本文關(guān)鍵詞：仿生機(jī)器魚尾鰭推進(jìn)性能實(shí)驗(yàn)研究

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【摘要】：該文研制了仿鯉魚機(jī)器魚平臺(tái),并通過系泊測力實(shí)驗(yàn)研究了自然界常見的圓形、叉形和新月形尾鰭的推進(jìn)性能,同時(shí)比較了剛性、彈性兩種材質(zhì)對尾鰭推進(jìn)性能的影響。結(jié)果表明,彈性尾鰭讓機(jī)器魚的平均推力隨振幅和頻率的變化更平穩(wěn);在擺動(dòng)頻率處于中高段時(shí),展弦比較大的剛性尾鰭比彈性尾鰭能產(chǎn)生更大的推力,而展弦比較小的彈性尾鰭比剛性尾鰭能產(chǎn)生更大的推力。
【作者單位】： 浙江大學(xué)流體工程研究所;中國船舶科學(xué)研究中心;
【關(guān)鍵詞】： 仿鯉魚機(jī)器魚 仿魚尾鰭 推進(jìn)性能
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(11272283) 浙江省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(LY12A02006) 江蘇省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(BK2012536)~~
【分類號】：U661
【正文快照】： 引言仿生推進(jìn)一直是水動(dòng)力學(xué)的研究熱點(diǎn),隨著人們對水下執(zhí)行任務(wù)的時(shí)長要求越來越高,必然要提高水下航行器的效率,傳統(tǒng)螺旋槳推進(jìn)系統(tǒng)的效率僅有40%左右,而魚類推進(jìn)效率可高達(dá)80%以上[1];航行器航行時(shí)噪聲低,尾跡淺對軍事領(lǐng)域非常關(guān)鍵,這一點(diǎn)是傳統(tǒng)螺旋槳推進(jìn)無法與魚類游動(dòng)相

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8 申功p，

本文編號：911560