本文關(guān)鍵詞：船舶動力定位模擬器自動定位功能研究與實(shí)現(xiàn)

  更多相關(guān)文章： 動力定位模擬器 系統(tǒng)架構(gòu) 自動定位 人機(jī)界面

【摘要】：為了自主研發(fā)功能完備、擴(kuò)展性好的船舶動力定位模擬器,分析船舶動力定位模擬器中各個模塊的功能,對現(xiàn)有航海模擬器的系統(tǒng)架構(gòu)進(jìn)行改進(jìn),提出適用于多單元協(xié)同仿真的船舶動力定位模擬器系統(tǒng)架構(gòu)。根據(jù)動力定位系統(tǒng)自動定位模式的原理,設(shè)計動力定位控制器和推力分配算法,提出使用Direct2D圖形技術(shù)來設(shè)計動力定位人機(jī)交互界面。最后在所設(shè)計的動力定位模擬器系統(tǒng)架構(gòu)下,以1艘動力定位供給船為仿真對象實(shí)現(xiàn)在不同海況條件下的自動定位功能和系統(tǒng)信息顯示,并驗(yàn)證算法的有效性。
【作者單位】： 大連海事大學(xué)航海動態(tài)仿真和控制實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 動力定位模擬器 系統(tǒng)架構(gòu) 自動定位 人機(jī)界面
【基金】：863課題資助項(xiàng)目(2015AA016404) 海洋公益性行業(yè)科研專項(xiàng)資助項(xiàng)目(201505017-4) 中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金資助項(xiàng)目(No.313204330)
【分類號】：U664.82
【正文快照】： 動力定位系統(tǒng)由導(dǎo)航系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、推進(jìn)系統(tǒng)及動力系統(tǒng)組成,其運(yùn)行模式包括手動模式、自動定位模式、自動區(qū)域定位模式、目標(biāo)跟蹤模式等[1]。動力定位模擬器是模擬動力定位船舶在海上作業(yè)時動力定位系統(tǒng)的操作和運(yùn)行,主要用于人員培訓(xùn)和適任評估[2 3]。研究如何將諸多仿真

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：869391