本文關(guān)鍵詞：自升式鉆井平臺(tái)樁腿齒條窄間隙機(jī)器人自動(dòng)立焊工藝研究

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【摘要】：隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人焊接逐步取代手工焊已成為工程裝備行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。文章采用一種新型窄間隙機(jī)器人自動(dòng)立焊系統(tǒng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)手工電弧焊,研究一種178 mm超厚樁腿齒條板雙面同時(shí)立焊對(duì)接工藝。試驗(yàn)結(jié)果分析表明,選用合理的焊接工藝,機(jī)器人自動(dòng)立焊系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)良好的齒條板自動(dòng)化對(duì)接的同時(shí),焊縫成形美觀,綜合力學(xué)性能良好。與傳統(tǒng)手工電弧焊對(duì)接工藝相比,生產(chǎn)效率得到了極大的提高。
【作者單位】： 上海振華重工(集團(tuán))股份有限公司;上海海工裝備智能焊接制造工程技術(shù)研究中心;
【關(guān)鍵詞】： 自升式鉆井平臺(tái) 樁腿齒條板 窄間隙 機(jī)器人立焊 高強(qiáng)度鋼
【分類號(hào)】：U674.381;U671.83
【正文快照】： 海200125)0引言隨著陸地資源的不斷消耗,人類生存已經(jīng)越來(lái)越多地依賴于海洋。同時(shí)隨著經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展和科學(xué)技術(shù)水平的提高,我國(guó)的海洋開發(fā)事業(yè)有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。目前,加快海洋鉆井平臺(tái)等海洋工程設(shè)備的開發(fā)建設(shè)已成為各國(guó)保持經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的重要戰(zhàn)略,樁腿作為自升式鉆井平

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