發(fā)布時間：2017-09-11 21:33

  本文關(guān)鍵詞：游艇模擬器中游艇運動模型研究

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【摘要】：游艇的運動數(shù)學(xué)模型是開發(fā)游艇模擬器的核心技術(shù)之一。根據(jù)分離建模思想,建立了游艇的平面運動數(shù)學(xué)模型。利用平面運動裝置通過船模試驗測得模型艇的水動力系數(shù),分別計算作用于船體、螺旋槳和舵上的水動力和力矩,利用四階龍格庫塔法對船舶運動方程進行求解得到船舶運動參數(shù)。利用Visual Studio 2010編寫了游艇運動的仿真程序,并以三艘游艇為例,進行了游艇的操縱運動仿真。將仿真數(shù)據(jù)與船模試驗數(shù)據(jù)進行了比對,結(jié)果表明所建立的游艇模型能夠滿足游艇模擬器的精度要求。
【作者單位】： 大連海事大學(xué)航海動態(tài)仿真和控制交通部重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 游艇 船舶運動數(shù)學(xué)模型 游艇模擬器 航海仿真
【基金】：863課題(2015AA016404) 海洋公益性行業(yè)科研專項(201505017-4) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(3132016310)
【分類號】：U666.158
【正文快照】： 引言1近年來,我國游艇行業(yè)迅速發(fā)展,游艇已經(jīng)成為人們休閑娛樂的一種選擇[1]。隨著游艇的數(shù)量不斷增多,所需的游艇駕駛員的人數(shù)也在不斷增多,游艇駕駛員的培訓(xùn)工作也將隨著越來越受到重視。目前,游艇駕駛員培訓(xùn)基本是在海上進行實操訓(xùn) 練,訓(xùn)練時間較長,且受季節(jié)和外部氣象條

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：833191