本文關(guān)鍵詞：海洋石油支持船拋錨作業(yè)建模與仿真

  更多相關(guān)文章： 海洋石油支持船 系泊纜 工作纜 船舶運(yùn)動數(shù)學(xué)模型 有限差分

【摘要】：為了解海洋石油支持船(Offshore Support Vessel-OSV)拋錨作業(yè)過程中,系泊纜和工作纜的纜型、張力變化以及拋錨作業(yè)對錨作船的影響,提出了一種OSV拋錨作業(yè)的建模方法。采用MMG(Ship Manoeuvring Mathematical Model Group)建模思想,建立了六自由度拖船運(yùn)動數(shù)學(xué)模型,通過水下纜索任一微元段的受力平衡條件導(dǎo)出各微元段的動力學(xué)微分方程,建立了拖纜模型。在此基礎(chǔ)上考慮耦合邊界條件,建立了船-纜-錨-纜系統(tǒng)的運(yùn)動數(shù)學(xué)模型,并采用龍格庫塔方法對船舶運(yùn)動積分求解,采用差分法對拖纜運(yùn)動進(jìn)行求解。仿真結(jié)果表明該模型可為制定拋錨控制策略提供參考依據(jù),并對OSV模擬器開發(fā)提供理論基礎(chǔ)。
【作者單位】： 上海海事大學(xué)商船學(xué)院;集美大學(xué)航海學(xué)院;中海油服;
【關(guān)鍵詞】： 海洋石油支持船 系泊纜 工作纜 船舶運(yùn)動數(shù)學(xué)模型 有限差分
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51109090)
【分類號】：U675.92
【正文快照】： 引言1 在海洋資源勘探和開發(fā)活動中,海洋石油支持 船協(xié)助作業(yè)是不可避免的環(huán)節(jié)。海洋石油支持船按作業(yè)范圍分為:三用工作船、供應(yīng)船、守護(hù)船、倒班船等。本文研究的是錨作船AHV(Anchor Handling Vessel)采用提錨圈方式進(jìn)行深水拋錨過程的建模與仿真[1]。拋錨作業(yè)建模與仿真,

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本文編號：817534