本文關(guān)鍵詞：可變長支桿式小型雙軸搖擺臺(tái)控制律設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： 雙軸搖擺臺(tái) 直線步進(jìn)電機(jī) 支撐桿

【摘要】：傳統(tǒng)液壓支桿式搖擺臺(tái)體積大負(fù)載能力強(qiáng),不適合小負(fù)載使用。雙軸環(huán)架式搖擺臺(tái)精度高,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高。根據(jù)衛(wèi)星天線這樣的小型負(fù)載的搖擺試驗(yàn)要求,提出了一種通過直線步進(jìn)電機(jī)控制支桿長度的新型可變長支桿式雙軸搖擺平臺(tái)方案。該搖擺臺(tái)結(jié)構(gòu)簡單、制作成本低。以單片機(jī)為控制器設(shè)計(jì)了搖擺臺(tái)的控制方案,推導(dǎo)了搖擺臺(tái)的搖擺角與支撐桿長度之間的數(shù)學(xué)關(guān)系,并據(jù)此提出了可變長支桿式小型雙軸搖擺臺(tái)的控制律,為搖擺臺(tái)控制軟件設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。
【作者單位】： 海軍工程大學(xué)電氣工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 雙軸搖擺臺(tái) 直線步進(jìn)電機(jī) 支撐桿
【分類號(hào)】：U665.2
【正文快照】： 艦用設(shè)備基座,諸如GPS、北斗導(dǎo)航儀等隨艦搖擺,這些設(shè)備的天線搖擺導(dǎo)致衛(wèi)星信號(hào)的丟失、重捕,影響定位結(jié)果,因此在產(chǎn)品檢驗(yàn)過程中需要對(duì)這些設(shè)備進(jìn)行搖擺測試。測試需要在陸基條件下構(gòu)建搖擺試驗(yàn)平臺(tái)。搖擺平臺(tái)根據(jù)負(fù)載臺(tái)面轉(zhuǎn)動(dòng)自由度可分為單軸、雙軸和三軸搖擺臺(tái)。更復(fù)雜的

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2 吳第e，

本文編號(hào)：782733