本文關(guān)鍵詞：船舶參數(shù)激勵(lì)橫搖運(yùn)動(dòng)魯棒控制

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【摘要】：船舶橫搖運(yùn)動(dòng)是船舶非線性運(yùn)動(dòng)中的一個(gè)重要研究課題。本文在非線性船舶運(yùn)動(dòng)模型的基礎(chǔ)上,利用精確反饋線性化將船舶參數(shù)激勵(lì)橫搖運(yùn)動(dòng)模型轉(zhuǎn)換為線性模型,然后根據(jù)一階閉環(huán)增益成形設(shè)計(jì)非線性魯棒控制器,最后利用有無干擾情況下的船舶橫搖運(yùn)動(dòng)來說明本文所設(shè)計(jì)控制器的魯棒性強(qiáng)。
【作者單位】： 唐山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 船舶參數(shù)激勵(lì)橫搖 魯棒控制 閉環(huán)增益
【分類號(hào)】：U664.7
【正文快照】： 0引言經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展,船舶作為最經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的運(yùn)輸方式在全球內(nèi)得到廣泛應(yīng)用,但船舶在航行的過程中會(huì)受到風(fēng)、浪、流等環(huán)境因素的影響,使得船舶發(fā)生橫搖,在橫搖角度較大的情況下,船舶會(huì)發(fā)生傾覆。從20世紀(jì)50年代開始,學(xué)者開始研究船舶運(yùn)動(dòng)的耐波性,如Donha[1]研究了不同航速下船舶

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