發(fā)布時(shí)間：2017-08-21 04:12

  本文關(guān)鍵詞：基于LPV的超空泡航行體H_∞抗飽和控制

  更多相關(guān)文章： 超空泡航行體 滑行力 線性變參數(shù) 執(zhí)行器飽和

【摘要】：針對(duì)超空泡航行體在運(yùn)動(dòng)過程中面臨的執(zhí)行器飽和問題,提出一種基于線性變參數(shù)(linear parameter varing,LPV)的抗飽和控制方法。首先在航行體動(dòng)力學(xué)模型基礎(chǔ)上考慮執(zhí)行器飽和非線性因素,將滑行力和執(zhí)行器分別建模為時(shí)變參數(shù)的仿射函數(shù),最終得到系統(tǒng)矩陣仿射依賴于時(shí)變參數(shù)的LPV模型,同時(shí),該模型也考慮了噪聲干擾條件下控制器的魯棒性�；谠揕PV模型,運(yùn)用多面體理論和Lyapunov方法設(shè)計(jì)了不依賴于時(shí)變參數(shù)的靜態(tài)狀態(tài)反饋控制器。仿真結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的控制器可以保證航行體在執(zhí)行器發(fā)生飽和時(shí)仍能漸近跟蹤給定深度指令,且在零初始條件下具有對(duì)噪聲的H_∞抑制性能。
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 超空泡航行體 滑行力 線性變參數(shù) 執(zhí)行器飽和
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51209049,51309058) 國家科學(xué)技術(shù)部國際合作基金(2014DFR10010) 黑龍江省自然科學(xué)基金(QC2012C033)資助課題
【分類號(hào)】：U661.1;U664.82
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)優(yōu)先出版地址:http:∥www.cnki.net/kcms/detail/11.2422.TN.20151106.1400.006.html0引言航行體在水中高速運(yùn)動(dòng)時(shí),貼近其表面的液體壓力會(huì)降低,產(chǎn)生空化現(xiàn)象。隨著航行體速度的增加,會(huì)形成超空泡。超空泡航行體與常規(guī)水下航行器受力方式顯著不同,其支撐力主要來源于空化

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：710741