發(fā)布時(shí)間：2017-08-20 18:37

  本文關(guān)鍵詞：滑�？刂扑惴ㄔ诖皠�(dòng)態(tài)軌跡跟蹤中的應(yīng)用

  更多相關(guān)文章： 滑模 自適應(yīng) 反步控制 動(dòng)態(tài)航跡跟蹤

【摘要】：由于變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的魯棒性和自適用控制能使船舶很好的適應(yīng)外界干擾,本文設(shè)計(jì)滑動(dòng)模態(tài)自適應(yīng)反步控制的船舶動(dòng)態(tài)軌跡跟蹤控制,同時(shí)利用滑模變結(jié)構(gòu)中的虛擬控制以及將滑動(dòng)模態(tài)與自適用反步控制相結(jié)合后的Lyapunov函數(shù)來(lái)處理控制器的設(shè)計(jì)。最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該控制器的有效性。
【作者單位】： 廣東南華工商職業(yè)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 滑模 自適應(yīng) 反步控制 動(dòng)態(tài)航跡跟蹤
【分類號(hào)】：U664.82;TP273
【正文快照】： 0引言船舶作為最經(jīng)濟(jì)實(shí)用的運(yùn)輸工具,在一輪的經(jīng)濟(jì)浪潮中發(fā)揮著巨大的作用,船舶向大、快、自動(dòng)化的方向發(fā)展,由此也使得海上運(yùn)輸越來(lái)越繁忙,船舶在航行時(shí)會(huì)受到風(fēng)浪流等不確定因素的影響,目前大多利用較少的控制量操控船舶的直線航行,精準(zhǔn)的控制船舶的航跡對(duì)于降低航行成本,提

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：708283