本文關(guān)鍵詞：基于擬態(tài)物理學優(yōu)化算法的船舶轉(zhuǎn)向避碰決策

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【摘要】：針對多船會遇態(tài)勢下的船舶避碰決策難題,提出一種基于擬態(tài)物理學優(yōu)化算法的船舶轉(zhuǎn)向避碰決策方法。該算法將《國際海上避碰規(guī)則》相關(guān)條款作為約束條件限定問題的可行域空間,同時考慮基于最近會遇距離和航程損失的船舶避碰目標函數(shù),通過迭代進化獲取全局范圍內(nèi)的最優(yōu)解。仿真結(jié)果表明:將擬態(tài)物理學優(yōu)化算法應用于船舶轉(zhuǎn)向避碰決策中是可行、有效的,能為船舶駕駛員提供決策支持。
【作者單位】： 大連海事大學航海學院;
【關(guān)鍵詞】： 水路運輸 擬態(tài)物理學優(yōu)化算法 多船會遇 轉(zhuǎn)向避碰決策
【基金】：國家自然科學基金(51379026) 中央高�；究蒲袠I(yè)務費專項資金(3132016002,3132013004,3132013005,3132013015)
【分類號】：U675.96
【正文快照】： 在海上實踐中,船舶避碰決策的制定主要依賴于駕駛員的專業(yè)知識及其駕駛經(jīng)驗,轉(zhuǎn)向避碰是最M的行^·案。然而’當船舶處于復雜的多船@遇態(tài)勢時,駕壚娜健纟^%栔避~T策旅,且一旦作出錯誤決策將導致事故發(fā)生。對此,一些學者嘗試將進化算法、遺傳算法、蟻群算法和粒子群算法等人工智

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本文編號：682118