本文關(guān)鍵詞：Zigbee網(wǎng)絡(luò)船舶自動穩(wěn)定方法研究

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【摘要】：船舶穩(wěn)定控制系統(tǒng)一直是船舶安全航行控制最重要的設(shè)備之一,由于海上行情環(huán)境異常復(fù)雜,其對于風(fēng)流、海浪、潮汐的數(shù)學(xué)補(bǔ)償模型并不是線性。Zigbee是一種由無線通信模塊組成的信息傳輸網(wǎng)絡(luò),可以在內(nèi)部實(shí)現(xiàn)高效實(shí)時的數(shù)據(jù)傳輸。本文研究自由三維驅(qū)動在船舶航行穩(wěn)定性中的路徑跟蹤模型,利用Zigbee網(wǎng)絡(luò)原理設(shè)計了船舶自適應(yīng)穩(wěn)定控制系統(tǒng),來跟蹤船舶運(yùn)行推進(jìn)環(huán)路中的實(shí)際運(yùn)行軌跡與參考的誤差,最終通過仿真證明此方法的有效性。
【作者單位】： 邢臺職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系;吉林大學(xué)計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;北京語言大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 船舶推進(jìn)器 自適應(yīng)穩(wěn)定系統(tǒng) Zigbee
【基金】：河北省科技廳資助項(xiàng)目(03213511)
【分類號】：U664.82
【正文快照】： 0引言現(xiàn)代海上船舶安全運(yùn)行的保障體系中,避碰系統(tǒng)和自動穩(wěn)定系統(tǒng)是最重要的兩部分。目前,船舶主要依靠螺旋槳推進(jìn)器來穩(wěn)定船舶的航速和航向。傳統(tǒng)的船舶控制器并不能準(zhǔn)確控制航行中的精確航行軌跡[1],而僅僅依靠船員操作船舵來控制航行中的航向和航速,在船舶需要執(zhí)行特定任務(wù)

【相似文獻(xiàn)】

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1 馬俊;;紫蜂(Zigbee)技術(shù)在海警部隊(duì)艦艇設(shè)備保養(yǎng)和檢修過程中的應(yīng)用探索[J];中國新通信;2013年01期

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本文編號：673517