本文關(guān)鍵詞：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于船舶航跡追蹤

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【摘要】：在遠(yuǎn)洋航海中,風(fēng)、浪、流等環(huán)境因素對船舶會造成很大的影響,控制船舶的航跡,使得船舶按照預(yù)設(shè)的路線行進(jìn)是非常重要。本文通過將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制應(yīng)用船舶航跡控制設(shè)計(jì)中,研究船舶舵角、航向等誤差因素影響,最后利用前進(jìn)、橫蕩和首搖3個(gè)自由度的運(yùn)動進(jìn)行實(shí)驗(yàn)仿真,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法能夠迅速、準(zhǔn)確進(jìn)行船舶航跡跟蹤。
【作者單位】： 河北工程技術(shù)高等專科學(xué)校;
【關(guān)鍵詞】： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 船舶航跡追蹤 自適應(yīng)能力 船舶數(shù)學(xué)模型
【分類號】：U664.82
【正文快照】： 0引言在遠(yuǎn)洋航海中,風(fēng)、浪、流等環(huán)境因素對船舶會造成很大的影響,控制船舶的航跡,使得船舶按照預(yù)設(shè)的路線行進(jìn)非常重要,不僅能夠保證船舶安全航行,還能夠節(jié)省能源,隨著智能控制技術(shù)的發(fā)展,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)因其自學(xué)習(xí)能力強(qiáng),糾錯率高等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用到航海中[1]。本文通過將

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