本文關鍵詞：OceanInfo平臺中艦船操縱運動控制研究

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【摘要】：針對Ocean Info平臺中的艦船運動控制,研究艦船在航向保持中的混沌運動及其控制問題�；赑ID控制方法的簡單性和有效性,應用PID控制進行平臺中的艦船混沌運動的有效控制和航向保持,對其控制參數(shù)難以確定的問題,提出改進的動態(tài)混沌粒子群優(yōu)化(PSO)算法進行控制器參數(shù)整定并進行仿真實驗。實驗結(jié)果表明:本文提出的改進優(yōu)化算法能夠?qū)崿F(xiàn)PID參數(shù)的優(yōu)化整定,其結(jié)果能夠更為有效地進行艦船航向保持及混沌運動控制,且方法簡單、容易編程實現(xiàn)。
【作者單位】： 海軍大連艦艇學院航海系;
【關鍵詞】： OceanInfo平臺 航向控制 混沌運動 PID控制
【基金】：國家自然科學基金資助項目(61303192)
【分類號】：U674.70
【正文快照】： 近年,海軍艦船越來越多地走向大洋開展訓練與演習,如何能夠?qū)崟r掌握、顯示參演兵力的演習進展以及艦船的各種狀態(tài)成為了海軍指揮信息系統(tǒng)發(fā)展中一項迫切需要解決的問題[1]。Ocean Info三維海洋環(huán)境信息可視化平臺作為一款完全自主研發(fā)的三維顯示系統(tǒng)開發(fā)平臺,基于全球構架,提

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