本文關(guān)鍵詞：自抗擾控制在船舶動力定位中的仿真研究

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【摘要】：控制技術(shù)是動力定位系統(tǒng)的核心技術(shù),控制器的算法設(shè)計會影響動力定位的精度。本文在建立船舶低頻運動動力定位系統(tǒng)模型的基礎(chǔ)上,分別將PI控制器和自抗擾控制器應(yīng)用于動力定位系統(tǒng)。給出自抗擾控制器算法,并對船舶無干擾狀況下的橫向位置、縱向位置和首向角進(jìn)行建模仿真。仿真結(jié)果證明,自抗擾控制比傳統(tǒng)的PID控制具有更好的動態(tài)性能,無超調(diào),對船舶動力定位系統(tǒng)的實際定位能力有一定的指導(dǎo)意義。
【作者單位】： 瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院基礎(chǔ)部;
【關(guān)鍵詞】： ADRC 動力定位系統(tǒng) PID控制器
【基金】：四川省科技廳支撐計劃資助項目(2014SZ0107)
【分類號】：U664.82
【正文快照】： 0引言船舶動力定位是在指在受到外界干擾時,船舶能通過自身控制器產(chǎn)生抵制干擾的力,使其仍然保持原來的位置和首向。與傳統(tǒng)的拋錨定位相比,動力定位有著不受海水深度影響及定位快速準(zhǔn)確等優(yōu)點,因此對船舶動力定位控制方法的研究非常重要。第一代動力定位產(chǎn)品采用的是經(jīng)典的PID

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本文編號：623007