本文關鍵詞：耙吸挖泥船溢流損失估算研究

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【摘要】：耙吸挖泥船由于其適用范圍廣、機動性高、有效裝載量大,為世界上各種疏浚工程中所廣泛采用。目前,對耙吸挖泥船作業(yè)系統的研究工作逐步的重視起來,而耙吸挖泥船疏浚作業(yè)優(yōu)化的一個重要方面是降低溢流過程的損失。本文分析了耙吸挖泥船的溢流過程,溢流的流量和密度的大小是基于溢流筒的形狀、大小,疏浚土的土質,進入泥艙混合物的密度、流速等。文中利用隨機漫步模型來估算溢流的流量和密度,簡化了溢流過程的數學模型,規(guī)避了對其數學模型中不確定參數和不確定數學表達式的估計和判斷。文中對建立的數學模型進行了可測性分析。并根據其自身特點,分解了這個非線性過程模型為兩個簡單的子系統,分別構建了觀測器。增加了模塊化,降低了系統的復雜性,更有利于計算和分析�？紤]有噪聲情況下的狀態(tài)估計問題,文中介紹了兩種常用的估計方法:卡爾曼濾波方法和粒子濾波方法,并利用其進行了實船作業(yè)數據的驗證。本文對耙吸挖泥船溢流損失的估算,提出了一種可行的估算方法,是實船應用的一次嘗試,對今后的進一步研究有一定的借鑒意義。
【關鍵詞】：耙吸挖泥船 溢流損失 粒子濾波 卡爾曼濾波
【學位授予單位】：上海交通大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：U674.31
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-7
• 第一章 緒論7-21
• 1.1 課題研究背景7-9
• 1.2 耙吸挖泥船系統介紹9-17
• 1.2.1 耙頭10-11
• 1.2.2 吸泥管11-12
• 1.2.3 波浪補償器12-13
• 1.2.4 離心式泥泵13
• 1.2.5 泥艙13-14
• 1.2.6 溢流筒14-15
• 1.2.7 大泥門15-17
• 1.3 國內外研究狀況17-19
• 1.4 本文主要內容和結構安排19-20
• 1.5 本章小結20-21
• 第二章 溢流過程分析21-30
• 2.1 裝艙數據采集22-26
• 2.1.1 進艙密度22-23
• 2.1.2 進艙流量23-24
• 2.1.3 艙內裝載體積24-25
• 2.1.4 艙內裝載質量25-26
• 2.2 動態(tài)沉降過程26-28
• 2.3 溢流系統建模28
• 2.4 本章小結28-30
• 第三章 觀測器設計30-34
• 3.1 可測性定義30
• 3.2 可測性分析30-31
• 3.3 構造觀測器31-33
• 3.4 本章小結33-34
• 第四章 估計方法34-42
• 4.1 無跡卡爾曼濾波34-38
• 4.1.1 無跡變化35-36
• 4.1.2 無跡卡爾曼濾波算法36-38
• 4.2 粒子濾波38-41
• 4.2.1 重要性采樣39
• 4.2.2 重要性權值計算39
• 4.2.3 重采樣39-40
• 4.2.4 狀態(tài)估計40-41
• 4.3 本章小結41-42
• 第五章 實船數據驗證42-52
• 5.1 溢流流量的估算46-48
• 5.2 溢流密度的估算48-50
• 5.3 計算結果分析50-51
• 5.4 本章小結51-52
• 第六章 結束語52-54
• 6.1 主要工作與創(chuàng)新點52-53
• 6.2 后續(xù)研究工作53-54
• 參考文獻54-57
• 附錄1 裝艙數據記錄57-61
• 致謝61-62
• 攻讀碩士學位期間發(fā)表的學術論文62-64

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本文編號：607307