本文關(guān)鍵詞：無人監(jiān)測船遠程控制系統(tǒng)的研究

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【摘要】：無人船平臺廣泛應(yīng)用于海洋環(huán)境保護和海洋資源開發(fā)等領(lǐng)域,通過搭載不同的傳感器可以實現(xiàn)各種不同的海洋作業(yè)任務(wù),如海洋資源勘探、海洋環(huán)境監(jiān)測、海洋災(zāi)難預(yù)警、海洋或其他水域水文監(jiān)測等。隨著遠程通信和遠程控制技術(shù)的發(fā)展無人船已應(yīng)用到軍事領(lǐng)域,如掃雷、偵查、靶船等。為了進一步開發(fā)和設(shè)計應(yīng)用于海洋科學(xué)研究的無人船平臺,本文在已有無人船技術(shù)的基礎(chǔ)上設(shè)計了該無人監(jiān)測船控制系統(tǒng)。 本文所設(shè)計和開發(fā)的無人監(jiān)測船控制系統(tǒng)主要涉及GPS技術(shù)、ARM技術(shù)、遠程通信技術(shù)等,可分外兩大部分：陸基控制系統(tǒng)和船載系統(tǒng)。陸基控制系統(tǒng)由接入Internet的PC組成,可實現(xiàn)對無人船船體的遠程監(jiān)測和控制功能；船載系統(tǒng)以stm32(ATM-cortex)為控制核心,集成GPS模塊、遠程通信模塊、驅(qū)動模塊、測速模塊等其他功能模塊,可以接收GPS信號、接收控制命令并解析、控制驅(qū)動模塊進而控制船體運動等功能。 該系統(tǒng)的開發(fā)包括硬件平臺的搭建和與硬件平臺相匹配的軟件開發(fā)。硬件平臺包括stm32開發(fā)板、G51模塊、GTM900模塊、MQ-2H驅(qū)動模塊、MC-2測速模塊。stm32控制程序以C語言編寫,利用KEIL調(diào)試和燒寫,程序主要完成與周圍功能模塊的通信,利用USART1與GTM900通信實現(xiàn)遠程通信,利用USART2與G51通信實現(xiàn)GPS信號采集,通過I/O口與驅(qū)動模塊和測速模塊通信實現(xiàn)船體控制操作和速度信息采集；陸基控制系統(tǒng)GUI以VB和MAPX在Visual Studio2010編譯環(huán)境下編寫,主要實現(xiàn)船體位置信息電子地圖顯示功能、控制命令發(fā)送功能。
【關(guān)鍵詞】：無人船 GPRS 遠程控制 GPS Socket
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：U674.77;U675.7
【目錄】：

• 致謝4-5
• 摘要5-6
• Abstract6-8
• 目錄8-10
• 第1章 緒論10-17
• 1.1 研究背景和意義10-12
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-15
• 1.3 論文研究內(nèi)容15-16
• 1.4 文章結(jié)構(gòu)16-17
• 第2章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計17-32
• 2.1 系統(tǒng)功能需求分析17
• 2.2 解決方案17-19
• 2.3 無線通信功能的實現(xiàn)19-23
• 2.3.1 常用的無線通信技術(shù)19-21
• 2.3.2 無線通信方式的選擇21-22
• 2.3.3 遠程通信的實現(xiàn)22-23
• 2.4 船體定位功能23-26
• 2.4.1 GPS定位簡介24-25
• 2.4.2 GPS定位原理25-26
• 2.4.3 船載系統(tǒng)定位功能的實現(xiàn)26
• 2.5 位置信息實時顯示功能和控制命令發(fā)送功能26-30
• 2.5.1 位置信息的實時顯示功能26-29
• 2.5.2 在VB中實現(xiàn)控制命令發(fā)送功能29-30
• 2.6 運動控制功能30-31
• 2.7 本章小結(jié)31-32
• 第3章 硬件設(shè)計32-42
• 3.1 船載系統(tǒng)的搭建32-41
• 3.1.1 小車底盤模型32-33
• 3.1.2 GPS信號接收器33-34
• 3.1.3 通信模塊34-36
• 3.1.4 驅(qū)動模塊36-37
• 3.1.5 測速模塊37-38
• 3.1.6 船載系統(tǒng)處理器38-39
• 3.1.7 船載系統(tǒng)的搭建39-41
• 3.2 陸基控制系統(tǒng)41
• 3.3 本章小結(jié)41-42
• 第4章 軟件設(shè)計42-53
• 4.1 陸基控制系統(tǒng)42-49
• 4.1.1 Socket服務(wù)器的建立42-45
• 4.1.2 控制命令發(fā)送的實現(xiàn)45-46
• 4.1.3 GPS數(shù)據(jù)格式的解析46-47
• 4.1.4 電子地圖功能47-49
• 4.2 船載系統(tǒng)49-52
• 4.2.1 TCP/IP遠程連接的建立50-51
• 4.2.2 GPS數(shù)據(jù)的采集和發(fā)送51
• 4.2.3 控制命令的解析和控制命令輸出51-52
• 4.3 本章小結(jié)52-53
• 第5章 系統(tǒng)實驗53-57
• 5.1 實驗?zāi)康?/span>53
• 5.2 實驗過程53-54
• 5.3 結(jié)果分析54-56
• 5.4 實驗結(jié)論56-57
• 第6章 總結(jié)與展望57-59
• 參考文獻59-61

【參考文獻】

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本文編號：598597