本文關(guān)鍵詞：船舶預(yù)測復(fù)航限制時間模型及算法驗證

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【摘要】：為減少人為操縱的失誤和判斷錯誤,研發(fā)船舶擬人智能避碰決策(Personifying Intelligent Decision-making for Vessel Collision Avoidance,PIDVCA)算法,基于《國際海上避碰規(guī)則》和駕駛員的通常做法,為駕駛員提供碰撞危險情況下的合理操縱措施。為模擬有經(jīng)驗駕駛員的優(yōu)良船藝及其通常做法,在該算法中引入預(yù)測復(fù)航限制時間(T_cForecast Recovery Limited Time of Ship)的概念并建立計算模型�；谇捌诳偨Y(jié)的目標船交會特征,通過船舶會遇相對運動幾何分析推證T_c模型的完整性,總結(jié)出驗證T_c算法完備性的三船會遇在本船向左和向右避讓情況下的30種基本態(tài)勢,并通過仿真試驗進行驗證。該研究對推動PIDVCA算法的具體應(yīng)用具有實際意義。
【作者單位】： 集美大學(xué)航海學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 水路運輸 預(yù)測復(fù)航限制時間 模型 仿真 驗證
【基金】：國家自然科學(xué)基金(60774066) 福建省自然科學(xué)基金(2012D031)
【分類號】：U675.96
【正文快照】： 在海上多船(p，

本文編號：577347