本文關(guān)鍵詞：面向曲面分段建造的雙龍門吊車協(xié)同調(diào)度技術(shù)

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【摘要】：針對曲面分段建造過程中雙龍門吊車吊運(yùn)缺乏計(jì)劃協(xié)同的問題,提出一種面向曲面分段生產(chǎn)的綜合吊運(yùn)任務(wù)排序和吊運(yùn)任務(wù)平衡分配雙龍門吊車協(xié)同調(diào)度技術(shù)。通過分析吊車吊運(yùn)作業(yè)調(diào)度問題和吊運(yùn)目標(biāo),提出基于時間軸的吊車吊運(yùn)堆排序技術(shù)與吊運(yùn)任務(wù)動態(tài)平衡分配技術(shù)相結(jié)合的面向曲面分段生產(chǎn)的雙龍門吊車協(xié)同調(diào)度技術(shù)框架,形成了基于啟發(fā)式的最大堆構(gòu)建規(guī)則和基于任務(wù)平衡協(xié)同的動態(tài)任務(wù)分配規(guī)則。以雙吊車配合吊運(yùn)為核心,綜合形成了優(yōu)先級與時間協(xié)調(diào)判定規(guī)則和吊車任務(wù)平衡分配機(jī)制,實(shí)現(xiàn)了多約束規(guī)則下雙龍門吊車的協(xié)同平衡調(diào)度。結(jié)合所提算法開發(fā)了雙龍門吊車協(xié)同仿真優(yōu)化系統(tǒng),并通過實(shí)例驗(yàn)證了其有效性。
【作者單位】： 北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 曲面分段 堆排序 雙龍門吊車 調(diào)度 船舶建造
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51175045)~~
【分類號】：U671
【正文快照】： 0引言曲面分段是由零、部件裝焊而成的船體艏艉局部結(jié)構(gòu)。船舶曲面分段的建造屬于裝焊類作業(yè),涉及分段建造過程中的胎架調(diào)整或制作、胎上拼接、縱向構(gòu)建定位裝配、橫向構(gòu)建定位裝配/預(yù)舾裝等業(yè)務(wù)環(huán)節(jié),因其外形輪廓復(fù)雜、工藝過程繁瑣、控制精度要求高等,曲面分段生產(chǎn)已經(jīng)成為

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本文編號：576477