本文關(guān)鍵詞：水下滑翔機(jī)運(yùn)動(dòng)特性建模與仿真

  更多相關(guān)文章： 水下滑翔機(jī) 運(yùn)動(dòng)特性 六自由度 非線性 仿真

【摘要】：為了模擬滑翔機(jī)在改變浮力大小、質(zhì)心位置后產(chǎn)生滑翔運(yùn)動(dòng)的能力以及回轉(zhuǎn)特性,針對(duì)水下滑翔機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制特點(diǎn),基于柯西霍夫方程,建立了水下滑翔機(jī)六自由度空間運(yùn)動(dòng)非線性仿真分析模型.對(duì)HUST-2號(hào)水下滑翔機(jī)在垂直平面內(nèi)的滑翔運(yùn)動(dòng)以及回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的仿真結(jié)果和試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了比較,兩者符合得較好,驗(yàn)證了數(shù)學(xué)模型的準(zhǔn)確性,為利用該模型設(shè)計(jì)新型滑翔機(jī)提供了有效的工具.
【作者單位】： 海軍工程大學(xué)理學(xué)院;華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 水下滑翔機(jī) 運(yùn)動(dòng)特性 六自由度 非線性 仿真
【基金】：國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃資助項(xiàng)目(2012AA091002)
【分類(lèi)號(hào)】：U674.941
【正文快照】： 近年來(lái)美國(guó)已成功開(kāi)發(fā)出多款用于海洋學(xué)研究的水下滑翔機(jī)[1-4],其他國(guó)家也在積極研制[5-9].為了合理地設(shè)計(jì)水下滑翔機(jī),掌握水下滑翔機(jī)的滑翔規(guī)律,須模擬滑翔機(jī)在改變浮力大小、質(zhì)心位置后產(chǎn)生滑翔運(yùn)動(dòng)的能力以及回轉(zhuǎn)特性.目前模擬水下航行器運(yùn)動(dòng)特性的數(shù)學(xué)模型有模擬潛艇六自

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：566989