本文關鍵詞：速度前饋補償?shù)呐炤d光電設備伺服系統(tǒng)的設計

  更多相關文章： 艦載光電設備 伺服系統(tǒng) CA模型最小二乘法 濾波 前饋補償

【摘要】：艦載光電設備在捕獲跟蹤階段,由于艏搖、縱搖、橫搖的擾動,紅外跟蹤精度會受很大的影響。為了提高艦載光電設備跟蹤精度,提出了一種速度回路前饋控制策略,控制方法分三步:首先將大地坐標系轉(zhuǎn)化為甲板坐標系;其次當目標出現(xiàn)在視場內(nèi)且滿足圖像提取閾值時,利用CA模型最小二乘法原理對合成的甲板坐標系下的速度進行濾波;最后將濾波后的速度前饋到速度回路上,同時伺服控制回路采用串聯(lián)校正,根據(jù)不同的跟蹤狀態(tài)切換不同的調(diào)節(jié)器,并結(jié)合紅外脫靶量信息構(gòu)成完整的雙閉環(huán)回路。試驗顯示,某艦載光電設備紅外跟蹤狀態(tài)下,在未加入本算法時,跟蹤誤差的最大值為120″,加入前饋補償后,跟蹤誤差的最大值為78″,減小了跟蹤誤差,提高了艦載光電設備對抗能力。
【作者單位】： 長春工業(yè)大學電氣與電子工程學院;中國科學院長春光學精密機械與物理研究所;北京鼎漢技術有限公司;
【關鍵詞】： 艦載光電設備 伺服系統(tǒng) CA模型最小二乘法 濾波 前饋補償
【基金】：國家“八六三”高技術研究發(fā)展計劃資助項目(2006aa701410) 中國科學院知識創(chuàng)新工程領域前沿資助項目
【分類號】：U674.703.3
【正文快照】： 0引言艦載光電設備在捕獲跟蹤階段,受艏搖、縱搖、橫搖的擾動影響,跟蹤誤差增大。單純地進行視軸穩(wěn)定無法抵抗來自艏搖、縱搖、橫搖的擾動,甚至會導致跟蹤失敗。文獻[1]提出了一種半自動搜索與電視跟蹤技術相結(jié)合的控制方式,并利用最小二乘法進行濾波,取得了良好的試驗結(jié)果,但

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本文編號：562906