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CAT3516C型柴油發(fā)電機(jī)仿真研究與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間:2017-07-18 21:24

  本文關(guān)鍵詞:CAT3516C型柴油發(fā)電機(jī)仿真研究與實(shí)現(xiàn)


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【摘要】:船舶電力系統(tǒng)是現(xiàn)代船舶不可缺少的核心系統(tǒng)之一,作為船舶電力系統(tǒng)電源的柴油發(fā)電機(jī),其工作性能對(duì)電力系統(tǒng)有著重要的影響。為了對(duì)柴油發(fā)電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行分析與研究,對(duì)CAT3516C型柴油發(fā)電機(jī)進(jìn)行了仿真研究,并設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了CAT3516C型柴油發(fā)電機(jī)系統(tǒng)仿真模擬軟件。本文的研究?jī)?nèi)容包括柴油機(jī)機(jī)理數(shù)學(xué)建模、調(diào)速系統(tǒng)模糊PID控制策略研究、柴油發(fā)電機(jī)仿真系統(tǒng)的二維仿真軟件與三維虛擬場(chǎng)景仿真的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)等。本課題中柴油機(jī)模型采用了平均值法建模,按照模塊化建模思想,分別對(duì)柴油機(jī)本體、進(jìn)排氣系統(tǒng)、渦輪增壓系統(tǒng)、空冷器等模塊建立模型,并對(duì)模型的精確性和實(shí)時(shí)性進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。通過(guò)對(duì)調(diào)速系統(tǒng)的分析,運(yùn)用Fuzzy Logic Toolbox設(shè)計(jì)以柴油發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速為控制對(duì)象的模糊PID控制器,將其應(yīng)用于建立的柴油發(fā)電機(jī)模型中,并完成控制效果分析;以仿真研究為基礎(chǔ),進(jìn)行了CAT3516C型柴油發(fā)電機(jī)仿真系統(tǒng)的二維仿真軟件與三維虛擬場(chǎng)景的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。二維仿真平臺(tái)按照模型、數(shù)據(jù)、顯示界面、模型管理器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),以實(shí)現(xiàn)分層管理和模塊化,方便對(duì)仿真程序的維護(hù),架構(gòu)采用的是微軟Winform桌面應(yīng)用程序架構(gòu),以實(shí)現(xiàn)仿真程序豐富的表現(xiàn)能力。三維虛擬場(chǎng)景中的三維模型是采用Autodesk公司的3ds Max軟件進(jìn)行前期制作,然后導(dǎo)入U(xiǎn)nity3D實(shí)現(xiàn)虛擬漫游與交互功能,并基于UDP通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)了二維仿真軟件和三維虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的數(shù)據(jù)通訊,通過(guò)共享數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)二者中系統(tǒng)設(shè)備的同步操作。本課題設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的CAT3516C型柴油發(fā)電機(jī)系統(tǒng)仿真軟件具有較高的精確性,與實(shí)船數(shù)據(jù)基本一致,可以用于輪機(jī)的教學(xué)培訓(xùn)。
【關(guān)鍵詞】:柴油發(fā)電機(jī) 系統(tǒng)仿真 模糊PID 仿真器 虛擬現(xiàn)實(shí)
【學(xué)位授予單位】:大連海事大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類(lèi)號(hào)】:U665.1
【目錄】:
  • 摘要5-6
  • ABSTRACT6-10
  • 第1章 緒論10-15
  • 1.1 課題研究的背景與意義10-11
  • 1.2 課題研究的現(xiàn)狀11-13
  • 1.2.1 柴油機(jī)的數(shù)學(xué)建模11-12
  • 1.2.2 柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速控制12-13
  • 1.3 課題的主要工作13-15
  • 第2章 柴油機(jī)數(shù)學(xué)模型的建立15-26
  • 2.1 柴油機(jī)技術(shù)參數(shù)16
  • 2.2 柴油機(jī)本體模型16-19
  • 2.3 進(jìn)氣系統(tǒng)模型19
  • 2.4 排氣系統(tǒng)模型19-20
  • 2.5 空冷器模型20
  • 2.6 渦輪增壓器模型20-24
  • 2.6.1 渦輪機(jī)21-23
  • 2.6.2 壓氣機(jī)23-24
  • 2.6.3 轉(zhuǎn)子方程24
  • 2.7 燃油系統(tǒng)24-25
  • 2.8 本章小結(jié)25-26
  • 第3章 數(shù)學(xué)模型仿真與驗(yàn)證26-34
  • 3.1 仿真工具介紹26
  • 3.2 仿真模型的建立26-29
  • 3.3 仿真結(jié)果分析29-33
  • 3.3.1 穩(wěn)態(tài)數(shù)據(jù)29-30
  • 3.3.2 動(dòng)態(tài)特性30-33
  • 3.4 本章小結(jié)33-34
  • 第4章 模糊PID控制設(shè)計(jì)與仿真34-47
  • 4.1 調(diào)速系統(tǒng)概述34
  • 4.2 常規(guī)PID控制34-36
  • 4.3 模糊PID控制36-44
  • 4.3.1 模糊控制原理36-39
  • 4.3.2 模糊PID控制器39-40
  • 4.3.3 模糊PID控制器設(shè)計(jì)40-44
  • 4.4 仿真驗(yàn)證44-46
  • 4.4.1 仿真模型44-45
  • 4.4.2 仿真試驗(yàn)分析45-46
  • 4.5 本章小結(jié)46-47
  • 第5章 CAT3516C型柴油發(fā)電機(jī)仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)47-65
  • 5.1 仿真系統(tǒng)主要功能47-48
  • 5.2 二維仿真軟件設(shè)計(jì)48-53
  • 5.2.1 仿真軟件結(jié)構(gòu)48-49
  • 5.2.2 自定義控件的開(kāi)發(fā)49-51
  • 5.2.3 可視化界面設(shè)計(jì)51-53
  • 5.3 三維虛擬現(xiàn)實(shí)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)53-62
  • 5.3.1 三維模型的創(chuàng)建53-56
  • 5.3.2 三維模型的渲染優(yōu)化56
  • 5.3.3 三維虛擬場(chǎng)景的開(kāi)發(fā)56-62
  • 5.4 虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景與二維軟件的數(shù)據(jù)通信62-64
  • 5.4.1 通訊協(xié)議概述62
  • 5.4.2 UDP通訊實(shí)現(xiàn)過(guò)程62-64
  • 5.5 本章小結(jié)64-65
  • 第6章 總論與展望65-67
  • 參考文獻(xiàn)67-71
  • 致謝71-72
  • 研究生履歷72

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