• 摘要3-4
• Abstract4-8
• 1 緒論8-16
• 1.1 選題背景與意義8-9
• 1.2 錨絞機(jī)零部件結(jié)構(gòu)研究現(xiàn)狀9-11
• 1.3 本文研究?jī)?nèi)容及結(jié)構(gòu)11-15
• 1.3.1 錨絞機(jī)工作原理及主要技術(shù)參數(shù)11-14
• 1.3.2 本文主要研究?jī)?nèi)容14
• 1.3.3 本文結(jié)構(gòu)14-15
• 1.4 本章小結(jié)15-16
• 2 結(jié)構(gòu)優(yōu)化理論和試驗(yàn)設(shè)計(jì)技術(shù)簡(jiǎn)介16-23
• 2.1 結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)概述16-17
• 2.2 結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)學(xué)模型17-18
• 2.2.1 設(shè)計(jì)變量17
• 2.2.2 約束條件17
• 2.2.3 目標(biāo)函數(shù)17-18
• 2.2.4 優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型18
• 2.3 連續(xù)體結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化基本理論18-20
• 2.3.1 變厚度法18-19
• 2.3.2 均勻化法19
• 2.3.3 變密度法19-20
• 2.4 響應(yīng)面試驗(yàn)設(shè)計(jì)20-22
• 2.4.1 響應(yīng)面法基本原理20-21
• 2.4.2 試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法21-22
• 2.5 本章小結(jié)22-23
• 3 錨絞機(jī)虛擬樣機(jī)的建立及仿真分析23-39
• 3.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)介紹23
• 3.2 RecurDyn軟件簡(jiǎn)介23-24
• 3.3 RecurDyn中虛擬樣機(jī)的建立24-31
• 3.3.1 Pro/E三維模型的簡(jiǎn)化及導(dǎo)入24-25
• 3.3.2 建模環(huán)境的設(shè)置和體的合并25-26
• 3.3.3 錨絞機(jī)模型約束的添加26
• 3.3.4 外力載荷建模26-27
• 3.3.5 錨絞機(jī)模型接觸建模27-29
• 3.3.6 錨絞機(jī)模型驅(qū)動(dòng)及載荷的施加29
• 3.3.7 錨絞機(jī)虛擬樣機(jī)模型檢驗(yàn)29-31
• 3.4 錨絞機(jī)多剛體動(dòng)力學(xué)仿真結(jié)果分析31-38
• 3.4.1 各級(jí)齒輪副傳動(dòng)比驗(yàn)證31-33
• 3.4.2 錨鏈輪與錨鏈嚙合傳動(dòng)分析33-35
• 3.4.3 錨鏈輪扭矩分析35-37
• 3.4.4 各級(jí)齒輪副嚙合力驗(yàn)證37-38
• 3.5 本章小結(jié)38-39
• 4 錨絞機(jī)剛?cè)狁詈夏Ｐ偷慕⒓胺抡娣治?/span>39-55
• 4.1 RecurDyn柔體技術(shù)39
• 4.2 錨絞機(jī)剛?cè)狁詈夏Ｐ偷慕?/span>39-45
• 4.2.1 剛?cè)狁詈夏Ｐ徒⒘鞒?/span>40-41
• 4.2.2 底座有限元柔性體剛?cè)狁詈夏Ｐ偷慕?/span>41-43
• 4.2.3 錨鏈輪有限元柔性體剛?cè)狁詈夏Ｐ偷慕?/span>43-45
• 4.3 錨絞機(jī)剛?cè)狁詈戏抡娼Y(jié)果分析45-54
• 4.3.1 錨絞機(jī)底座動(dòng)應(yīng)力分析45-52
• 4.3.2 錨絞機(jī)錨鏈輪動(dòng)應(yīng)力分析52-54
• 4.4 本章小結(jié)54-55
• 5 錨絞機(jī)零部件結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)55-75
• 5.1 ANSYS及ANSYS Workbench結(jié)構(gòu)優(yōu)化分析55-57
• 5.1.1 ANSYS結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化分析55-56
• 5.1.2 ANSYS Workbench結(jié)構(gòu)優(yōu)化分析56-57
• 5.2 錨鏈輪結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)57-65
• 5.2.1 錨鏈輪齒形優(yōu)化設(shè)計(jì)57-61
• 5.2.2 錨鏈輪結(jié)構(gòu)參數(shù)多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)61-65
• 5.3 錨絞機(jī)底座結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)65-74
• 5.3.1 錨機(jī)布置方式的確定65-69
• 5.3.2 錨絞機(jī)底座拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)69-71
• 5.3.3 錨絞機(jī)底座結(jié)構(gòu)參數(shù)多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)71-74
• 5.4 本章小結(jié)74-75
• 6 錨絞機(jī)剛?cè)狁詈夏Ｐ驮囼?yàn)研究75-84
• 6.1 應(yīng)力應(yīng)變測(cè)試方法綜述75-76
• 6.2 錨絞機(jī)底座應(yīng)力測(cè)試試驗(yàn)76-81
• 6.2.1 試驗(yàn)設(shè)計(jì)76-79
• 6.2.2 測(cè)試結(jié)果處理79-81
• 6.3 錨絞機(jī)底座剛?cè)狁詈夏Ｐ万?yàn)證81-83
• 6.4 本章小結(jié)83-84
• 7 總結(jié)與展望84-86
• 7.1 論文工作總結(jié)84
• 7.2 創(chuàng)新點(diǎn)84-85
• 7.3 展望85-86
• 致謝86-87
• 參考文獻(xiàn)87-91
• 附錄91

【相似文獻(xiàn)】

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4 徐培民;石珍強(qiáng);包家漢;王宏光;;搖桿轉(zhuǎn)向架式月球車剛?cè)狁詈辖＜胺治鯷A];第九屆全國(guó)振動(dòng)理論及應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2007年

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中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 吳艷紅;旋轉(zhuǎn)葉片剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

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中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 孫中振;剛?cè)狁詈隙囿w包裝運(yùn)輸系統(tǒng)逆子結(jié)構(gòu)分析[D];江南大學(xué);2015年

2 張巍耀;撓性航天器剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)建模及動(dòng)態(tài)特性研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

3 張青林;基于剛?cè)狁詈系恼噭?dòng)力學(xué)仿真及懸架參數(shù)優(yōu)化[D];重慶理工大學(xué);2015年

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8 史陽(yáng)陽(yáng);基于剛?cè)狁詈系腻^絞機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)及試驗(yàn)研究[D];南京理工大學(xué);2016年

9 張志宇;基于ADAMS的四足機(jī)器人虛擬樣機(jī)仿真及剛?cè)狁詈戏治鯷D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年

10 王毅恒;具有有限彈性部件的機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年