發(fā)布時間：2017-07-14 10:24

  本文關(guān)鍵詞：三維化的散裝化學(xué)品船液貨裝卸模擬系統(tǒng)

  更多相關(guān)文章： 散裝化學(xué)品船 液貨裝卸系統(tǒng) 三維化 Framo泵

【摘要】：散裝化學(xué)品船主要服務(wù)于石油、煤和無機化學(xué)工業(yè)生產(chǎn)和消費過程中的物流運輸環(huán)節(jié),這些相關(guān)的工業(yè)部門在國民經(jīng)濟中起著非常大的作用,不僅對國家的基礎(chǔ)建設(shè)與國防建設(shè)至關(guān)重要,還與人民的日常生活息息相關(guān)。然而,散裝化學(xué)品船運輸在航運市場中是一個特殊并且高危險的領(lǐng)域,在貨物的裝卸、洗艙和人員保護等方面比一般的船舶更加復(fù)雜,并且其潛在發(fā)生事故的災(zāi)難性、波及面和破壞性也是非常大的。所以,對三維化的散裝化學(xué)品船液貨裝卸模擬系統(tǒng)的研究不僅具有理論意義更具有很大的現(xiàn)實意義。本文將虛擬現(xiàn)實技術(shù)應(yīng)用于輪機模擬器的研發(fā)中。主要的研究工作包括：在研究散化船液貨裝卸系統(tǒng)及相關(guān)系統(tǒng)工作原理的基礎(chǔ)上,建立液貨泵、液貨艙、液貨管網(wǎng)、壓載水管網(wǎng)、液壓控制系統(tǒng)和洗艙系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,對液貨管網(wǎng)和壓載水管網(wǎng)進行水力分析；建立主要設(shè)備和相關(guān)系統(tǒng)的仿真流程,為二維仿真軟件開發(fā)提供相應(yīng)的架構(gòu)支持；在Visual Studio 2013平臺中研發(fā)二維仿真軟件,使用GDI+技術(shù)開發(fā)控件的圖形界面,并使用C#匯編語言編寫控件代碼。使用CorelDRAW軟件制作界面底圖,并通過對軟件程序的設(shè)計與開發(fā),實現(xiàn)各個系統(tǒng)的功能,完成散化船液貨裝卸系統(tǒng)的仿真；使用三維建模軟件建立了可拆裝液貨泵、貨控臺和貨控室的三維模型,使用繪圖軟件制作設(shè)備上的標識和銘牌等貼圖,對制作的三維模型進行了優(yōu)化處理,給出了三維模型的優(yōu)化方法。利用三維游戲引擎建立三維漫游程序,對三維漫游場景中的碰撞檢測和三維拾取進行了研究,實現(xiàn)了虛擬人物在場景中的手動漫游與交互功能；通過研究通信協(xié)議、數(shù)據(jù)通信協(xié)議和UDP通信原理,并分析二維軟件與三維軟件交互的原理,實現(xiàn)三維漫游與二維散裝化學(xué)品船舶液貨操作模擬仿真軟件實時交互。
【關(guān)鍵詞】：散裝化學(xué)品船 液貨裝卸系統(tǒng) 三維化 Framo泵
【學(xué)位授予單位】：大連海事大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U664
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-11
• 第1章 緒論11-16
• 1.1 選題背景與課題意義11-12
• 1.2 國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域研究現(xiàn)狀12-14
• 1.2.1 國外相關(guān)領(lǐng)域研究現(xiàn)狀12-13
• 1.2.2 國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域研究現(xiàn)狀13-14
• 1.3 論文的主要工作14-16
• 第2章 散化船液貨裝卸及相關(guān)系統(tǒng)概述16-30
• 2.1 液貨裝卸系統(tǒng)16-19
• 2.1.1 液貨泵16-17
• 2.1.2 貨物系統(tǒng)17-19
• 2.2 洗艙系統(tǒng)19-20
• 2.3 掃艙系統(tǒng)20-21
• 2.4 惰氣系統(tǒng)21-22
• 2.5 壓載水系統(tǒng)22-23
• 2.6 貨泵液壓控制系統(tǒng)23-25
• 2.6.1 液壓泵站24
• 2.6.2 控制單元24-25
• 2.7 艙室加熱系統(tǒng)25-26
• 2.8 載貨艙透氣系統(tǒng)26-27
• 2.9 蒸發(fā)氣收集系統(tǒng)27-28
• 2.10 液貨監(jiān)測系統(tǒng)28-30
• 第3章 液貨裝卸系統(tǒng)及相關(guān)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型與仿真30-57
• 3.1 液貨泵數(shù)學(xué)模型與仿真30-35
• 3.1.1 Framo泵的Q-H特性30-32
• 3.1.2 影響Framo泵Q-H特性的因素32-33
• 3.1.3 管路的Q-H特性33-34
• 3.1.4 Framo泵工況點的確定34
• 3.1.5 Framo泵仿真流程34-35
• 3.2 液貨艙數(shù)學(xué)模型與仿真35-37
• 3.2.1 貨艙結(jié)構(gòu)數(shù)學(xué)模型35-36
• 3.2.2 艙容數(shù)學(xué)模型36
• 3.2.3 液貨艙仿真流程36-37
• 3.3 液貨裝卸管網(wǎng)水力分析和數(shù)學(xué)模型與液貨裝卸作業(yè)仿真37-48
• 3.3.1 散化船中液貨的特性37-38
• 3.3.2 液貨管網(wǎng)水力分析38-41
• 3.3.3 液貨裝卸管網(wǎng)計算數(shù)學(xué)模型41-45
• 3.3.4 液貨裝卸作業(yè)仿真45-48
• 3.4 壓載水系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型與仿真48-51
• 3.5 液壓控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型51-53
• 3.6 洗艙系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型與仿真53-54
• 3.7 掃艙作業(yè)仿真54-55
• 3.8 惰氣系統(tǒng)仿真55-57
• 第4章 液貨裝卸系統(tǒng)仿真軟件的研究57-72
• 4.1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計57-58
• 4.1.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)57-58
• 4.1.2 系統(tǒng)功能58
• 4.2 仿真軟件開發(fā)環(huán)境與技術(shù)58-59
• 4.3 仿真軟件界面設(shè)計59-67
• 4.3.1 界面設(shè)計方法59
• 4.3.2 界面底圖繪制59-60
• 4.3.3 創(chuàng)建自定義控件庫60-61
• 4.3.4 仿真界面的開發(fā)61-67
• 4.4 仿真模型程序設(shè)計與實現(xiàn)67-72
• 4.4.1 仿真模型程序設(shè)計方法67
• 4.4.2 卸貨作業(yè)仿真操作67-72
• 第5章 液貨裝卸系統(tǒng)虛擬現(xiàn)實的建立72-86
• 5.1 液貨裝卸系統(tǒng)三維模型建立的流程72-80
• 5.1.1 液貨裝卸模擬系統(tǒng)三維模型的建立72-77
• 5.1.2 三維模型的制作要求77-79
• 5.1.3 三維模型的優(yōu)化79-80
• 5.2 液貨裝卸系統(tǒng)三維漫游的建立80-83
• 5.2.1 3ds Max模型的導(dǎo)出80-81
• 5.2.2 模型的導(dǎo)入81
• 5.2.3 攝像機的控制81-82
• 5.2.4 檢測碰撞82
• 5.2.5 鼠標拾取對象82-83
• 5.3 Unity3D三維漫游程序演示83-86
• 第6章 散裝化學(xué)品船液貨裝卸系統(tǒng)二維與三維交互86-91
• 6.1 通信協(xié)議的概述86-87
• 6.2 數(shù)據(jù)通信的實現(xiàn)87-89
• 6.2.1 Socket通信87
• 6.2.2 Socket基本通信模型87-88
• 6.2.3 UDP通信的實現(xiàn)88-89
• 6.3 二維仿真軟件與三維漫游的交互89-91
• 第7章 結(jié)論與展望91-93
• 參考文獻93-97
• 附錄A 攝像機控制部分代碼97-98
• 附錄B UDP通信實現(xiàn)部分代碼98-102
• 致謝102-103
• 研究生履歷103

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本文編號：540744