本文關鍵詞：挖泥船疏浚橫移過程線性二次型產(chǎn)量最優(yōu)控制

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【摘要】：在疏浚作業(yè)過程中,挖泥船主要的作業(yè)參數(shù)是由操作人員根據(jù)自己的經(jīng)驗、試挖情況以及挖泥船實際作業(yè)效果靈活確定的,而疏浚操作人員的經(jīng)驗和理論水平也相差較大,所以手動作業(yè)的實際產(chǎn)量要遠遠低于預計產(chǎn)量,且效率低下、作業(yè)成本偏高、作業(yè)質量較差。為了克服該缺點,提出了一種基于疏浚系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的線性二次型最優(yōu)控制策略,并設計了最優(yōu)控制跟蹤器應用于絞吸挖泥船橫移過程的控制中,該跟蹤器是智能控制替代人工操作的一種有效方法。文章對應用二次型最優(yōu)控制策略的效果進行了MATLAB仿真分析,仿真結果表明,采用了二次型最優(yōu)控制策略后,系統(tǒng)穩(wěn)定、響應快、滯后小,對期望輸出的跟蹤性好,可以應用于挖泥船疏浚作業(yè)過程中。
【作者單位】： 河海大學港口海岸與近海工程;河海大學疏浚技術教育部工程研究中心;連云港市水利局;
【關鍵詞】： 挖泥船 控制系統(tǒng) 約束 二次型 最優(yōu)控制
【分類號】：U674.31
【正文快照】： 連云港市水利局,江蘇連云港222006)0引言在絞吸挖泥船疏浚工程中,操作人員通過長期實踐與操作積累并總結了一些非常實用的工程施工經(jīng)驗,如在土質變化、絞刀挖深、泥漿濃度、橫移速度等因素影響下該如何應對的施工經(jīng)驗。只有選取最適當?shù)娜肽嗪穸?才能達到最佳的橫移速度、最好

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本文編號：537309