本文關(guān)鍵詞：挖泥船疏浚橫移過程線性二次型產(chǎn)量最優(yōu)控制

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【摘要】：在疏浚作業(yè)過程中,挖泥船主要的作業(yè)參數(shù)是由操作人員根據(jù)自己的經(jīng)驗(yàn)、試挖情況以及挖泥船實(shí)際作業(yè)效果靈活確定的,而疏浚操作人員的經(jīng)驗(yàn)和理論水平也相差較大,所以手動(dòng)作業(yè)的實(shí)際產(chǎn)量要遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于預(yù)計(jì)產(chǎn)量,且效率低下、作業(yè)成本偏高、作業(yè)質(zhì)量較差。為了克服該缺點(diǎn),提出了一種基于疏浚系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的線性二次型最優(yōu)控制策略,并設(shè)計(jì)了最優(yōu)控制跟蹤器應(yīng)用于絞吸挖泥船橫移過程的控制中,該跟蹤器是智能控制替代人工操作的一種有效方法。文章對(duì)應(yīng)用二次型最優(yōu)控制策略的效果進(jìn)行了MATLAB仿真分析,仿真結(jié)果表明,采用了二次型最優(yōu)控制策略后,系統(tǒng)穩(wěn)定、響應(yīng)快、滯后小,對(duì)期望輸出的跟蹤性好,可以應(yīng)用于挖泥船疏浚作業(yè)過程中。
【作者單位】： 河海大學(xué)港口海岸與近海工程;河海大學(xué)疏浚技術(shù)教育部工程研究中心;連云港市水利局;
【關(guān)鍵詞】： 挖泥船 控制系統(tǒng) 約束 二次型 最優(yōu)控制
【分類號(hào)】：U674.31
【正文快照】： 連云港市水利局,江蘇連云港222006)0引言在絞吸挖泥船疏浚工程中,操作人員通過長期實(shí)踐與操作積累并總結(jié)了一些非常實(shí)用的工程施工經(jīng)驗(yàn),如在土質(zhì)變化、絞刀挖深、泥漿濃度、橫移速度等因素影響下該如何應(yīng)對(duì)的施工經(jīng)驗(yàn)。只有選取最適當(dāng)?shù)娜肽嗪穸?才能達(dá)到最佳的橫移速度、最好

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本文編號(hào)：537309