天堂国产午夜亚洲专区-少妇人妻综合久久蜜臀-国产成人户外露出视频在线-国产91传媒一区二区三区

當(dāng)前位置:主頁(yè) > 科技論文 > 船舶論文 >

海底生物捕撈ROV結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與抓取性能分析

發(fā)布時(shí)間:2025-01-14 18:59
  纜控式水下機(jī)器人(ROV)普遍應(yīng)用于海洋環(huán)境探測(cè)、海底資源開發(fā)、水下救援與打撈等方面,是21世紀(jì)海洋高新技術(shù)的重要的研究方向。隨著近海水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)規(guī)模的日益擴(kuò)大,其對(duì)高效率的水下機(jī)器人捕撈技術(shù)需求也不斷增長(zhǎng)。本論文源自于國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目,文章將結(jié)合國(guó)內(nèi)外作業(yè)型ROV設(shè)計(jì)的成功經(jīng)驗(yàn)以及海底生物抓取作業(yè)的應(yīng)用實(shí)際,通過對(duì)ROV系統(tǒng)各關(guān)鍵要素的深入分析和研究,設(shè)計(jì)一款具有優(yōu)秀的航行及作業(yè)性能的海底生物捕撈ROV系統(tǒng),并對(duì)ROV的航行性能以及機(jī)械手的抓取性能進(jìn)行仿真或?qū)嶒?yàn)分析。首先,在深入分析了本項(xiàng)目的任務(wù)設(shè)計(jì)書的各項(xiàng)性能指標(biāo)后,按照系統(tǒng)設(shè)計(jì)法,給出了ROV系統(tǒng)的總布置方案。確定了海底生物捕撈ROV主要由載體框架、水密耐壓艙、推進(jìn)系統(tǒng)、環(huán)境及位姿感知系統(tǒng)、抓取機(jī)械手系統(tǒng)等模塊組成。對(duì)載體框架、水密耐壓艙的布置方案進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),同時(shí)利用有限元分析軟件對(duì)上述重要模塊進(jìn)行了強(qiáng)度校核,證明了選擇的材料及結(jié)構(gòu)尺寸滿足總體強(qiáng)度要求。詳細(xì)介紹了推進(jìn)系統(tǒng)、環(huán)境及位姿感知系統(tǒng)的工作原理、各元器件的選型及裝配方案,以保證ROV在水下能夠有良好的操縱性能以及環(huán)境感知能力。然后,在已經(jīng)建立的ROV虛擬樣機(jī)的基礎(chǔ)...

【文章頁(yè)數(shù)】:97 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

圖1.1水下機(jī)器人的分類水下機(jī)器人是指能在水中浮游或在海底行走,具有觀察能力和使用機(jī)械手或其

圖1.1水下機(jī)器人的分類水下機(jī)器人是指能在水中浮游或在海底行走,具有觀察能力和使用機(jī)械手或其

1.1引言海洋占地球總面積的70.8%,從遙遠(yuǎn)的太空上看地球是一顆美麗的藍(lán)色星球。海洋這一廣闊的水域,蘊(yùn)藏著豐富的礦物資源和海洋生物資源,是人類社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的重要財(cái)富[1]。根據(jù)太平洋海膽和海參收獲協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì),我國(guó)的海產(chǎn)品進(jìn)口需求每年可達(dá)上百億美金,并且以10%的速度高速增....


圖1.2H800ROV及其水下作業(yè)系統(tǒng)

圖1.2H800ROV及其水下作業(yè)系統(tǒng)

哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文以用來清洗船體水下部分的污底。H800框架大量使用聚丙烯等復(fù)合材料,且框架大范圍鏤空,有效的減小了ROV的重量使得ROV只需裝配較少的浮力材即可保證達(dá)到中性浮力。這是H800在最大前進(jìn)推力只有60kg的情況下即可達(dá)到4.5節(jié)的水下航....


圖1.3SaabSeaeye公司系列ROV

圖1.3SaabSeaeye公司系列ROV

第1章緒論需求。這款ROV的推進(jìn)器采用矢量布置法,單個(gè)推進(jìn)器推力達(dá)80kg,前進(jìn)推力可達(dá)220kg,最大前進(jìn)速度超過3節(jié);垂向推力可達(dá)160kg,最大上浮、下潛速度為1.5節(jié),可在1500m水深內(nèi)工作,其作業(yè)層可以額外攜帶重量為70公斤的負(fù)載。這款RO....


圖1.4SeaeyePantherPlusROV及其機(jī)械手系統(tǒng)

圖1.4SeaeyePantherPlusROV及其機(jī)械手系統(tǒng)

(b)雙機(jī)械手系統(tǒng).4SeaeyePantherPlusROV及其機(jī)械手系統(tǒng)發(fā)展,ROV的技術(shù)已經(jīng)越來越成熟,服務(wù)的領(lǐng)域也形測(cè)繪、水下工程檢修、救援等方向有良好的應(yīng)用,ROV也日益發(fā)揮著重要的作用。本文研制的ROV主要用有必要在ROV國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀部分,對(duì)....



本文編號(hào):4027044

資料下載
論文發(fā)表

本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/chuanbolw/4027044.html


Copyright(c)文論論文網(wǎng)All Rights Reserved | 網(wǎng)站地圖 |

版權(quán)申明:資料由用戶40077***提供,本站僅收錄摘要或目錄,作者需要?jiǎng)h除請(qǐng)E-mail郵箱bigeng88@qq.com
国产人妻精品区一区二区三区| 丰满人妻一二三区av| 中文字幕亚洲在线一区| 亚洲精品福利视频在线观看| 日系韩系还是欧美久久| 欧美亚洲美女资源国产| 四季精品人妻av一区二区三区| 中国一区二区三区人妻| 国产女高清在线看免费观看| 精品午夜福利无人区乱码| 男人把女人操得嗷嗷叫| 欧美激情视频一区二区三区| 在线懂色一区二区三区精品| 日本东京热视频一区二区三区| 麻豆在线观看一区二区| 黄色国产自拍在线观看| 好吊日成人免费视频公开| 亚洲国产精品久久网午夜| 免费国产成人性生活生活片| 麻豆亚州无矿码专区视频| 欧美成人国产精品高清| 老司机精品在线你懂的| 老外那个很粗大做起来很爽| 中文字幕乱码一区二区三区四区| 91久久国产福利自产拍 | 少妇高潮呻吟浪语91| 日韩欧美一区二区黄色| 午夜传媒视频免费在线观看| 99久久人妻中文字幕| 男生和女生哪个更好色| 色哟哟国产精品免费视频| 国产精品免费福利在线| 在线免费看国产精品黄片| 日本欧美一区二区三区高清| 久久精品国产99精品最新| 欧美日本精品视频在线观看 | 日本精品最新字幕视频播放 | 日本加勒比不卡二三四区| 亚洲中文字幕在线综合视频| 国产成人精品国内自产拍| 国产毛片av一区二区三区小说|