海底生物捕撈ROV結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與抓取性能分析
【文章頁(yè)數(shù)】:97 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
圖1.1水下機(jī)器人的分類水下機(jī)器人是指能在水中浮游或在海底行走,具有觀察能力和使用機(jī)械手或其
1.1引言海洋占地球總面積的70.8%,從遙遠(yuǎn)的太空上看地球是一顆美麗的藍(lán)色星球。海洋這一廣闊的水域,蘊(yùn)藏著豐富的礦物資源和海洋生物資源,是人類社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的重要財(cái)富[1]。根據(jù)太平洋海膽和海參收獲協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì),我國(guó)的海產(chǎn)品進(jìn)口需求每年可達(dá)上百億美金,并且以10%的速度高速增....
圖1.2H800ROV及其水下作業(yè)系統(tǒng)
哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文以用來清洗船體水下部分的污底。H800框架大量使用聚丙烯等復(fù)合材料,且框架大范圍鏤空,有效的減小了ROV的重量使得ROV只需裝配較少的浮力材即可保證達(dá)到中性浮力。這是H800在最大前進(jìn)推力只有60kg的情況下即可達(dá)到4.5節(jié)的水下航....
圖1.3SaabSeaeye公司系列ROV
第1章緒論需求。這款ROV的推進(jìn)器采用矢量布置法,單個(gè)推進(jìn)器推力達(dá)80kg,前進(jìn)推力可達(dá)220kg,最大前進(jìn)速度超過3節(jié);垂向推力可達(dá)160kg,最大上浮、下潛速度為1.5節(jié),可在1500m水深內(nèi)工作,其作業(yè)層可以額外攜帶重量為70公斤的負(fù)載。這款RO....
圖1.4SeaeyePantherPlusROV及其機(jī)械手系統(tǒng)
(b)雙機(jī)械手系統(tǒng).4SeaeyePantherPlusROV及其機(jī)械手系統(tǒng)發(fā)展,ROV的技術(shù)已經(jīng)越來越成熟,服務(wù)的領(lǐng)域也形測(cè)繪、水下工程檢修、救援等方向有良好的應(yīng)用,ROV也日益發(fā)揮著重要的作用。本文研制的ROV主要用有必要在ROV國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀部分,對(duì)....
本文編號(hào):4027044
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/chuanbolw/4027044.html