FPSO在波浪中的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)的時(shí)域模擬
本文關(guān)鍵詞:FPSO在波浪中的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)的時(shí)域模擬,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:浮式海洋平臺(tái)作業(yè)時(shí)大多需要長(zhǎng)期系泊于固定海域,遇到風(fēng)暴亦不能避航。因此在設(shè)計(jì)和建造之初能否準(zhǔn)確的預(yù)報(bào)特定海況下船波相互作用對(duì)其安全操作至關(guān)重要。因?yàn)橛?jì)算條件的限制,以往的研究以及工程應(yīng)用中廣泛采用頻域勢(shì)流理論,近期,時(shí)域直接模擬技術(shù)越來(lái)越多的受到關(guān)注。本文以FPSO為研究對(duì)象,對(duì)船體在波浪中的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)進(jìn)行了直接時(shí)域模擬,并且通過(guò)計(jì)算討論了甲板上浪載荷對(duì)船體運(yùn)動(dòng)的影響。 數(shù)值模擬采用高階面元,相比于普通面元法,高階元能夠更好的處理具有復(fù)雜表面的形體,尤其是表面曲率變化較大時(shí)。論文研究了高階面元法的具體實(shí)現(xiàn),以及在采用三維勢(shì)流理論方法求解邊值問(wèn)題過(guò)程中,格林函數(shù)及其導(dǎo)數(shù)積分奇異性的消除方法,計(jì)算分別采用三角坐標(biāo)變換和施加均勻位勢(shì);贔ortran語(yǔ)言開發(fā)了4節(jié)點(diǎn)和9節(jié)點(diǎn)的高階元程序,計(jì)算分析了定常流與物體的水動(dòng)力作用,驗(yàn)證了程序計(jì)算的準(zhǔn)確性。 在此基礎(chǔ)上,依據(jù)三維線性勢(shì)流理論,論文研究了求解時(shí)域無(wú)航速線性船波作用問(wèn)題的基本控制方程和計(jì)算流程,編寫了基于Rankine源法的時(shí)域數(shù)值模擬程序。對(duì)于Rankine源求解時(shí)的輻射條件問(wèn)題,通過(guò)采用增加阻尼層的辦法來(lái)處理,此外,,對(duì)計(jì)算域中的角點(diǎn)部分通過(guò)分布重節(jié)點(diǎn)來(lái)處理。最后,通過(guò)對(duì)規(guī)則圓柱和實(shí)船在波浪中運(yùn)動(dòng)的計(jì)算分析以及結(jié)果對(duì)比驗(yàn)證了程序求解的準(zhǔn)確性。 采用該程序進(jìn)一步在考慮甲板上浪載荷的情況下對(duì)FPSO在波浪中的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行數(shù)值模擬。其中甲板上浪流動(dòng)的計(jì)算采用淺水理論近似,通過(guò)與相關(guān)試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比討論了淺水理論的適用性以及局限性。得到上浪高度后根據(jù)牛頓定理計(jì)算上浪載荷,并將其施加于船體運(yùn)動(dòng)方程以考察耦合情況下船體運(yùn)動(dòng)結(jié)果,并與不考慮上浪載荷的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比討論。 采用Rankine源、高階面元和時(shí)域模擬等計(jì)算方式相比于以往的自由面-格林函數(shù)法、普通面元離散以及頻域理論,計(jì)算量大幅增加。為提高計(jì)算效率,論文將求解大型線性方程組的GMRES(m)算法引入程序求解邊界積分方程,對(duì)比了該算法和普通Gauss求解器的計(jì)算效率,并且討論了不同m值下迭代計(jì)算的收斂速度。此外,論文還基于Open MP將部分程序并行化,通過(guò)測(cè)試考察了加速效率。這兩部分優(yōu)化均提升了求解船波相互作用的時(shí)域直接模擬程序的實(shí)用性。
【關(guān)鍵詞】:FPSO運(yùn)動(dòng) 時(shí)域模擬 Rankine源 高階面元法 甲板上浪
【學(xué)位授予單位】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2013
【分類號(hào)】:U661.32
【目錄】:
- 摘要4-6
- Abstract6-10
- 第1章 緒論10-23
- 1.1 研究的目的和意義10-12
- 1.2 船舶波浪載荷和運(yùn)動(dòng)研究12-18
- 1.2.1 二維切片理論12-13
- 1.2.2 三維勢(shì)流理論13-17
- 1.2.3 高階面元法離散17-18
- 1.2.4 工程軟件18
- 1.3 甲板上浪研究綜述18-22
- 1.3.1 淺水理論描述甲板上流體運(yùn)動(dòng)19-20
- 1.3.2 非線性邊界元法描述初始條件20
- 1.3.3 CFD 方法模擬甲板上浪20-22
- 1.4 本文研究?jī)?nèi)容22-23
- 第2章 高階面元法的數(shù)值實(shí)現(xiàn)23-37
- 2.1 高階面元法基本原理23-25
- 2.2 邊界積分方程及其離散25-26
- 2.3 積分奇異性處理26-28
- 2.3.1 G 積分奇異性去除和固角系數(shù)計(jì)算26-27
- 2.3.2 G 積分奇異性去除27-28
- 2.4 程序流程28-31
- 2.5 算例驗(yàn)證31-36
- 2.5.1 三維球體的定常繞流問(wèn)題32-35
- 2.5.2 Wigley 船線性興波計(jì)算35-36
- 2.6 本章小結(jié)36-37
- 第3章 船舶在波浪運(yùn)動(dòng)的時(shí)域模擬37-66
- 3.1 控制方程與擾動(dòng)勢(shì)求解37-41
- 3.1.1 坐標(biāo)系定義37-38
- 3.1.2 入射波描述38
- 3.1.3 擾動(dòng)勢(shì)求解38-40
- 3.1.4 物面與自由面交線處理40-41
- 3.2 船體運(yùn)動(dòng)求解41-45
- 3.2.1 運(yùn)動(dòng)方程建立41-42
- 3.2.2 時(shí)域求解數(shù)值方法42-44
- 3.2.3 程序流程44-45
- 3.3 程序加速優(yōu)化45-51
- 3.3.1 應(yīng)用重啟動(dòng)的 GMRES(m)方法求解積分方程45-48
- 3.3.2 基于 Open MP 構(gòu)造并行程序48-51
- 3.4 算例分析51-65
- 3.4.1 固定圓柱波浪繞射52-56
- 3.4.2 截?cái)鄨A柱輻射問(wèn)題56-58
- 3.4.3 自由漂浮圓柱運(yùn)動(dòng)58-60
- 3.4.4 波浪中船體運(yùn)動(dòng)60-65
- 3.5 本章小結(jié)65-66
- 第4章 考慮甲板上浪載荷的 FPSO 運(yùn)動(dòng)預(yù)報(bào)66-80
- 4.1 淺水理論模擬甲板上浪流動(dòng)66-73
- 4.1.1 潰壩模型66-68
- 4.1.2 洪水波模型68-71
- 4.1.3 算例計(jì)算71-73
- 4.2 甲板上浪載荷的理論計(jì)算73-74
- 4.2.1 甲板上浪發(fā)生條件73
- 4.2.2 甲板上浪載荷73-74
- 4.3 波浪中船體運(yùn)動(dòng)和甲板上浪聯(lián)合預(yù)報(bào)74-78
- 4.3.1 上浪發(fā)生對(duì)應(yīng)頻率74-76
- 4.3.2 甲板上浪載荷76-77
- 4.3.3 船體運(yùn)動(dòng)響應(yīng)77-78
- 4.4 本章小結(jié)78-80
- 結(jié)論80-82
- 參考文獻(xiàn)82-89
- 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文89-91
- 致謝91
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中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條
1 記者 張Z
本文編號(hào):400623
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