發(fā)布時間：2024-05-08 03:24

　　使用單艦船靜、動態(tài)避碰路徑規(guī)劃方法設(shè)計的系統(tǒng),在遇到障礙物時躲避效果較差,導致規(guī)劃時間較長。為了解決該問題,提出了改進遺傳算法的艦船導航路徑規(guī)劃系統(tǒng)設(shè)計。設(shè)計系統(tǒng)4個層次的硬件結(jié)構(gòu),使用基于改進遺傳算法,構(gòu)建最優(yōu)路徑數(shù)據(jù)模型,選取中間路徑點,避免了傳統(tǒng)方法在遇到障礙物產(chǎn)生無效路徑現(xiàn)象,由此設(shè)計改進遺傳算法實現(xiàn)流程。由仿真實驗結(jié)果可知,使用該算法設(shè)計的系統(tǒng)總規(guī)劃時間為3.8 s,保障改進遺傳算法的魯棒性。

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

圖3改進遺傳算法Fig.3Improvedgeneticalgorithm

嘶?∩希?愿慕?糯?惴ㄔ詿?暗己鉸肪豆?劃中的應(yīng)用進行了研究，并與單船靜態(tài)和動態(tài)避碰路徑規(guī)劃算法進行了比較。采用Matlab作為模擬工具，對30個種群進行初始種群規(guī)模、0.5個交叉概率和0.03個變異概率模擬，單船靜態(tài)和動態(tài)避碰路徑規(guī)劃算法在路徑規(guī)劃過程中，分別不同于改進遺傳算法....

本文編號：3967426