操舵儀檢測平臺用于陸基條件下檢測操舵儀性能,對于操舵儀的研發(fā)調(diào)試及檢修具有重要意義。以往在搭建操舵儀運行環(huán)境過程中,多采用小型液壓系統(tǒng)裝置來模擬舵機運動。由于裝置占地大,易漏油造成環(huán)境污染,且舵機啟停時間、舵速等參數(shù)固定不可調(diào),在實際使用中具有一定局限性。論文設(shè)計了一套更為便捷實用的舵機運動模擬裝置,利用步進電機驅(qū)動舵角反饋機構(gòu)形成反饋舵角,同時可采集操舵控制信號模擬操舵儀隨動控制過程。該舵機運動模擬裝置目前已用于新型操舵儀檢測平臺,成為搭建操舵儀運行環(huán)境過程中不可缺少的部分。

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

圖1裝置實體結(jié)構(gòu)圖

裝置實體結(jié)構(gòu)如圖1，上層安裝操舵儀舵角反饋機構(gòu)，下層為舵角反饋驅(qū)動機構(gòu)，包括步進電機、步進電機驅(qū)動器，旋轉(zhuǎn)編碼器等機械部件。通過聯(lián)軸節(jié)對接的方式，下層長軸步進電機直接驅(qū)動上層的舵角反饋機構(gòu)輸入軸，下層旋轉(zhuǎn)編碼器與步進電機之間通過皮帶傳動。裝置的運行由專門設(shè)計的舵角控制電路控制。裝....

圖2舵機運動模擬裝置工作原理框圖

裝置工作原理如圖2，除了操控儀指令控制箱和舵角反饋機構(gòu)，其他均為本裝置的組成部分。裝置內(nèi)含有兩套反饋驅(qū)動機構(gòu)，可以模擬艦船雙舵的運動，同時驅(qū)動操控儀本身的舵角反饋裝置，使操舵儀獲取舵角信息。舵角控制電路以STM32F105單片機為核心，采集指令控制箱內(nèi)的舵角指令信號和舵機啟�？刂�....

圖3反饋舵角采集原理圖

反饋舵角采集原理圖見圖3，旋轉(zhuǎn)編碼器與步進電機通過皮帶輪連接，由步進電機帶動獲得角位移、角速度等機械量，生成格雷碼數(shù)據(jù)并通過SSI方式輸出至旋轉(zhuǎn)編碼器通信板。旋轉(zhuǎn)編碼器通信板也以單片機為核心，采集旋轉(zhuǎn)編碼器角度信息，并以RS422方式輸出到舵角控制電路完成舵角的反饋。旋轉(zhuǎn)編碼器采....

圖4具有SSI接口的編碼器工作示意圖

旋轉(zhuǎn)編碼器采用SSI串行接口方式，在旋轉(zhuǎn)編碼器通信板發(fā)出的時鐘脈沖的控制下，按SSI接口標準從最高有效位（MSB）逐位同步傳輸數(shù)據(jù)[10]。具有SSI接口的編碼器工作示意圖如圖4，由編碼器讀數(shù)系統(tǒng)讀取數(shù)據(jù)，并且把數(shù)據(jù)持續(xù)地傳送給轉(zhuǎn)換寄存器裝置，單穩(wěn)電路被一個時鐘信號傳送激活時，數(shù)....

本文編號：3947023