發(fā)布時間：2024-04-02 23:48

　　船舶運動模擬器的使用對駕駛人員熟悉船舶操作,進行駕駛模擬訓練有著極大的便利,以此訓練船員的操縱技能,鍛煉其在不同海況下的應急能力,來盡可能的避免因人為錯誤操作導致的船舶失事。模擬器的核心一是建立船舶在海洋航行下的運動數(shù)學模型,二是實現(xiàn)可視化視景系統(tǒng),三是模擬駕駛艙。對船舶運動模擬器的研究具有工程和實際應用意義。基于MMG分離型建模的思想,將船體看作剛體建立船舶在風浪中的六自由度運動數(shù)學模型。MMG模型在計算船舶受到的流體動力時分別建立船體、槳、舵上的流體動力模型并考慮相互之間存在的耦合。對環(huán)境干擾力的計算,將海面上隨機風簡化為定常風,給出了風干擾力數(shù)學模型,根據(jù)Froude-Krylov假設,并利用箱型船將船舶外形簡化為正六面體,建立了規(guī)則波中波浪干擾力數(shù)學模型。以建立的運動仿真數(shù)學模型為基礎,進行旋回實驗得到船舶在靜水中的回轉軌跡,進行Z型操縱實驗來驗證船舶的操縱性能。將仿真結果與自航模試驗結果進行對比,參照對船舶操作性回轉能力要求和船舶偏航糾正和航向穩(wěn)定能力要求,驗證了所建立的運動數(shù)學模型的合理性。對船舶在不同等級海況下的直航與回轉運動進行了操縱仿真試驗,分析影響船舶在風浪中運動時...

【文章頁數(shù)】：88 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1Kongsberg公司船舶模擬器此外，美國NavalSurfaceWarfareCenter,CarderockDivision研制了有橫搖、

圖1-1Kongsberg公司船舶模擬器美國NavalSurfaceWarfareCenter,CarderockDivision研制了有由度的船舶運動模擬器，用于人員訓練與運動病研究，該模驅動，最高可模擬7級海況[34]；美國海軍太空與海戰(zhàn)司令部arfa....

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圖1-4NTPRO5000航海模擬器

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本文編號：3946384