水下潛器航跡處于重力特征變化明顯的適配區(qū)域才能保證重力輔助導(dǎo)航的有效實(shí)施,因此在重力匹配導(dǎo)航階段,潛器的航跡規(guī)劃至關(guān)重要。本文首先依據(jù)重力統(tǒng)計(jì)特征參數(shù)對(duì)水下潛器航行區(qū)域進(jìn)行適配性劃分,并給出適配、非適配區(qū)標(biāo)簽;然后在蟻群算法進(jìn)行航跡規(guī)劃的基礎(chǔ)上引入人工勢(shì)場(chǎng)算法,重新構(gòu)建啟發(fā)函數(shù),避免了蟻群算法的局部最優(yōu)問(wèn)題;同時(shí)利用最大-最小蟻群系統(tǒng)改進(jìn)算法信息素更新規(guī)則,防止了"早熟"現(xiàn)象發(fā)生。仿真試驗(yàn)結(jié)果表明,本文提出的蟻群-勢(shì)場(chǎng)算法可以有效解決水下潛器在重力輔助導(dǎo)航中的航跡優(yōu)化問(wèn)題,提高了問(wèn)題解的可行性。

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【文章目錄】：
1 蟻群算法
2 改進(jìn)的蟻群-勢(shì)場(chǎng)算法
    2.1 人工勢(shì)場(chǎng)法
    2.2 蟻群-勢(shì)場(chǎng)算法
        2.2.1 改進(jìn)的啟發(fā)信息函數(shù)
        2.2.2 改進(jìn)的信息素濃度更新規(guī)則
        2.2.3 蟻群-勢(shì)場(chǎng)算法具體步驟
3 仿真試驗(yàn)及結(jié)果分析
    3.1 主要參數(shù)設(shè)置
    3.2 人工設(shè)定10×10柵格航跡規(guī)劃
    3.3 重力實(shí)測(cè)區(qū)域航跡規(guī)劃
4 結(jié) 論



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