本文關(guān)鍵詞：動力定位船舶波浪載荷作用特性研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著人們對資源的需求日益增加和陸地資源的日益枯竭,人類也逐漸把目光投向藍色的海洋。海洋資源的開采活動也逐漸由淺海走向深海。深海中更加多變的海洋環(huán)境對海洋工程船舶的技術(shù)提出了更加嚴格的要求,這中間就包括了動力定位技術(shù)。動力定位技術(shù)具有不受水深限制、定位精度高、機動靈活等優(yōu)點,在深海超深海的海洋資源開發(fā)中倍受關(guān)注。其中波浪載荷是其中最重要的環(huán)境載荷之一。由于海浪的運動形式復(fù)雜,以及波浪載荷理論的不完善,對動力定位控制器的設(shè)計造成極大的困擾。本文中分析了波浪載荷的理論計算方法,并做出Simulink仿真程序,對波浪載荷對動力定位船舶作用特性進行了仿真分析,并做了以下工作：首先建立首先,根據(jù)剛體運動學(xué)與剛體動力學(xué)基本方程,建立簡化的控制用線性船舶運動方程。然后分析了海浪理論的研究現(xiàn)狀,并研究了海浪波高和周期的對應(yīng)關(guān)系,以及風(fēng)區(qū)和海浪的關(guān)系。最后,推導(dǎo)了一階波浪力和二階波浪力的理論計算方法,并利用simulink,從波高、頻率、海浪遭遇角、船型等角度對一階波浪力和二階波浪力的力學(xué)特性以及對船舶狀態(tài)的影響做了詳細的探討。
【關(guān)鍵詞】：動力定位 波浪載荷 Simulink仿真
【學(xué)位授予單位】：大連海事大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：U661
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-9
• 第1章 緒論9-13
• 1.1 課題研究的背景和意義9-10
• 1.2 波浪載荷對動力定位船舶影響的研究現(xiàn)狀10-11
• 1.3 論文的主要工作11-13
• 第2章 動力定位船舶數(shù)學(xué)模型13-23
• 2.1 船舶運動坐標(biāo)13-15
• 2.2 船舶運動學(xué)模型的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換15-17
• 2.3 船舶動力學(xué)模型的建立17-22
• 2.3.1 船舶低頻運動模型18-21
• 2.3.2 船舶高頻運動模型21-22
• 2.4 本章小結(jié)22-23
• 第3章 海浪理論基礎(chǔ)23-36
• 3.1 海浪的分類及海況的定義23-25
• 3.2 海浪譜理論25-31
• 3.3 海浪模型31-33
• 3.3.1 海浪的線性模型31-33
• 3.3.2 海浪波高和周期的聯(lián)合分布33
• 3.4 風(fēng)和風(fēng)浪關(guān)系及風(fēng)載荷的常用計算方式33-35
• 3.5 本章小結(jié)35-36
• 第4章 波浪載荷的理論計算36-46
• 4.1 規(guī)則波的數(shù)學(xué)模型36-38
• 4.2 一階波浪力的干擾力矩的理論計算38-41
• 4.3 二階波浪力的理論計算41-45
• 4.4 本章小結(jié)45-46
• 第5章 波浪載荷對動力定位船舶作用特性仿真研究46-76
• 5.1 一階波浪力的對動力定位船舶作用特性仿真研究46-66
• 5.1.1 波高改變時一階波浪力對船舶的作用特性研究46-52
• 5.1.2 船舶和海浪遭遇角改變時一階波浪力的作用特性52-55
• 5.1.3 船型改變時一階波浪力的作用特性55-60
• 5.1.4 頻率改變時一階波浪力的作用特性60-66
• 5.2 二階波浪力對動力定位船舶作用特性的仿真分析66-75
• 5.2.1 三自由度改變對二階波浪力的影響66-69
• 5.2.2 浪高對二階波浪力的影響69-70
• 5.2.3 頻率和波浪遭遇角對二階波浪力的影響70-75
• 5.3 本章小結(jié)75-76
• 結(jié)論與展望76-77
• 參考文獻77-81
• 攻讀學(xué)位期間參加的科研項目81-82
• 致謝82-83
• 研究生履歷83

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 王言英;波浪中浮體運動與遭遇荷載計算研究[J];大連理工大學(xué)學(xué)報;2004年03期

2 倪紹毓;用切片法計算波浪漂移力[J];哈爾濱船舶工程學(xué)院學(xué)報;1992年01期

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本文編號：391825