艦船導航系統(tǒng)需要與多種系統(tǒng)通信,信息較多,傳統(tǒng)的艦船通信方法在通訊過程中,常出現(xiàn)信息發(fā)送失敗現(xiàn)象。為解決這一問題,設(shè)計一種CAN總線導航系統(tǒng)的艦船通信方法。首先計算一次信息發(fā)送成功的周期,然后計算艦船通信信道利用率,最后通過信息初始化、信息監(jiān)控、信息接收和信息轉(zhuǎn)發(fā)4個方面制定了艦船通信協(xié)議,提高艦船通信的可靠性,以此完成了艦船通信方法的設(shè)計。實驗對比結(jié)果表明,此次設(shè)計的CAN總線導航系統(tǒng)的艦船通信方法比傳統(tǒng)方法信息發(fā)送失敗的數(shù)量少,說明此次設(shè)計方法能夠減少信息發(fā)送失敗現(xiàn)象,提高艦船通信的可靠性。

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圖1艦船通信信息監(jiān)控流程Fig.1Monitoringprocessofshipcommunicationinformation

圖2數(shù)據(jù)幀的優(yōu)先級別反轉(zhuǎn)示意圖Fig.2Schematicdiagramofdataframepriorityinversion

圖3通信信息中斷服務過程Fig.3Communicationinformationinterruptserviceprocess

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