海洋是生命的搖籃,具有許多寶貴且豐富的海洋資源,水下潛器作為一種探索海洋和開發(fā)海洋資源的重要工具,近年來受到越來越多的研究和使用。本文的目的是研發(fā)一種水下潛器,使其以較簡單的控制實現(xiàn)拖曳和自航兩用時的多自由度運動,用較小的總體積和總重量裝載更多的海洋探測設(shè)備,用較少的能耗探測更大的區(qū)域,同時適應(yīng)不同海洋探測任務(wù),并具有較好的穩(wěn)性。主要進行以下工作:1.通過收集大量的水下潛器技術(shù)資料,分析了現(xiàn)有的水下潛器設(shè)計基礎(chǔ)以及本文對水下潛器的設(shè)計要求,提出了八種水下潛器的初步設(shè)計方案。并列出這八種設(shè)計方案的優(yōu)缺點,通過多方面對比和依托的項目要求來優(yōu)選出最終的方案。2.對所選方案的浮筒、艙體、斜撐和水翼等結(jié)構(gòu)的外形進行優(yōu)選,使其滿足裝載容量和控制力的要求下,具有良好的水動力性能和結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,并在此基礎(chǔ)上進行主要尺寸參數(shù)的確定。3.進行結(jié)構(gòu)強度的計算,利用仿真模擬計算在起吊過程中和一定水深下的結(jié)構(gòu)應(yīng)力,并根據(jù)計算結(jié)果進行結(jié)構(gòu)厚度的調(diào)整和內(nèi)部結(jié)構(gòu)的設(shè)計。4.數(shù)值計算最終確定的結(jié)構(gòu)外形阻力和多自由度運動時的力矩,根據(jù)計算結(jié)果設(shè)備選型,同時進行設(shè)備的布置和安裝,完成布置后進行重心、浮心和穩(wěn)性的計算。5.計算...

【文章頁數(shù)】：171 頁

【學(xué)位級別】：碩士

本文編號：3881534