針對巴西海域某目標(biāo)油田,以一艘蘇伊士型動(dòng)力定位穿梭油輪為研究對象,采用時(shí)域運(yùn)動(dòng)方程求解分析方法,用三維勢流理論進(jìn)行水動(dòng)力分析,以PID控制算法、KALMAN濾波及最優(yōu)化推力分配算法數(shù)值模擬分配動(dòng)力定位推進(jìn)器推力,對該船外輸作業(yè)進(jìn)行典型工況時(shí)域運(yùn)動(dòng)響應(yīng)分析、典型破損工況運(yùn)動(dòng)響應(yīng)分析、百年一遇環(huán)境工況響應(yīng)分析,同時(shí)進(jìn)行推力分配與推進(jìn)器功率分析。分析結(jié)果證實(shí)該方法實(shí)用可行,同時(shí)結(jié)果可為海上油田開發(fā)外輸模式選型提供參考。

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【文章目錄】：
0 引 言
1 目標(biāo)船舶
2 環(huán)境條件
3 分析方法
    3.1 分析流程
    3.2 控制理論
    3.3 KALMAN濾波
    3.4 推力分配方法
    3.5 運(yùn)動(dòng)方程
    3.6 環(huán)境載荷模擬
    3.7 推進(jìn)器推力
4 結(jié)果
    4.1 靜力分析
    4.2 完整外輸工況
    4.3 破損工況
    4.4 百年一遇環(huán)境工況
5 結(jié) 語



本文編號：3872449