對(duì)于結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的船用柴油機(jī),其裝配過(guò)程也比較復(fù)雜,業(yè)內(nèi)船用柴油機(jī)的裝配設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)的裝配過(guò)程很難保持一致性,裝配設(shè)計(jì)很難得到有效驗(yàn)證。因此研究虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在船用柴油機(jī)裝配中的應(yīng)用,對(duì)提高船用柴油機(jī)的裝配效率和質(zhì)量具有重要的意義。本文根據(jù)船用柴油機(jī)的裝配需求,研究并實(shí)現(xiàn)了基于知識(shí)工程(KnowledgeBased Engineering,KBE)的船用柴油機(jī)虛擬裝配仿真系統(tǒng)。本文介紹了KBE技術(shù)在船用柴油機(jī)虛擬裝配中的應(yīng)用,結(jié)合船用柴油機(jī)的裝配流程和特點(diǎn),研究知識(shí)工程的關(guān)鍵技術(shù),采用面向?qū)ο蠛彤a(chǎn)生式規(guī)則相混合的方法對(duì)裝配知識(shí)進(jìn)行表示,并以基于規(guī)則推理為主,基于案例推理為輔的裝配知識(shí)推理方法,為裝配設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。通過(guò)對(duì)船用柴油機(jī)虛擬裝配的信息需求分析,對(duì)比幾種常見(jiàn)的信息模型,構(gòu)建了混合裝配信息模型,并建立了關(guān)系數(shù)據(jù)模型和裝配信息數(shù)據(jù)表,利用二維數(shù)據(jù)表對(duì)裝配信息進(jìn)行存儲(chǔ)。通過(guò)對(duì)虛擬裝配中的碰撞檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行研究,結(jié)合觀察坐標(biāo)系、對(duì)應(yīng)關(guān)系和裝配干涉等技術(shù),提出了基于AABB和K-DOPs的混合碰撞檢測(cè)方法,并進(jìn)行相關(guān)的實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明該方法能很好地提高虛擬裝配中碰撞檢測(cè)的效率和精確性。通過(guò)對(duì)相關(guān)技...

【文章頁(yè)數(shù)】：71 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題的研究背景和意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 知識(shí)工程技術(shù)
        1.2.2 虛擬裝配及其關(guān)鍵技術(shù)
    1.3 論文研究?jī)?nèi)容與組織結(jié)構(gòu)
第2章 KBE在船用柴油機(jī)虛擬裝配系統(tǒng)中的應(yīng)用
    2.1 知識(shí)工程概述
        2.1.1 知識(shí)工程的定義
        2.1.2 知識(shí)工程的關(guān)鍵技術(shù)
    2.2 船用柴油機(jī)的裝配流程及特點(diǎn)
        2.2.1 柴油機(jī)的裝配流程
        2.2.2 柴油機(jī)的裝配特點(diǎn)
    2.3 船用柴油機(jī)裝配知識(shí)的表示和獲取
        2.3.1 知識(shí)的表示
        2.3.2 知識(shí)的獲取
    2.4 船用柴油機(jī)裝配知識(shí)的推理機(jī)制
        2.4.1 基于規(guī)則的船用柴油機(jī)裝配知識(shí)推理
        2.4.2 基于案例的船用柴油機(jī)裝配知識(shí)推理
    2.5 本章小結(jié)
第3章 船用柴油機(jī)虛擬裝配系統(tǒng)中裝配信息模型的建立
    3.1 裝配信息的需求分析
    3.2 常見(jiàn)的裝配信息模型
        3.2.1 聯(lián)接圖模型
        3.2.2 層次模型
        3.2.3 關(guān)系模型
    3.3 裝配信息模型的建立
    3.4 建立裝配信息數(shù)據(jù)模型
        3.4.1 關(guān)系數(shù)據(jù)模型
        3.4.2 建立裝配信息數(shù)據(jù)表
    3.5 本章小結(jié)
第4章 虛擬裝配中混合包圍盒碰撞檢測(cè)方法研究
    4.1 觀察坐標(biāo)系
        4.1.1 四元數(shù)的定義
        4.1.2 觀察坐標(biāo)系的建立
    4.2 基本的層次包圍盒碰撞檢測(cè)算法
    4.3 AABB和 K-DOPs混合碰撞檢測(cè)算法
        4.3.1 虛擬裝配中碰撞檢測(cè)算法的總體設(shè)計(jì)
        4.3.2 對(duì)應(yīng)關(guān)系
        4.3.3 AABB和 K-DOPs混合碰撞檢測(cè)的測(cè)試算法
        4.3.4 干涉檢測(cè)
    4.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
    4.5 本章小結(jié)
第5章 基于KBE的船用柴油機(jī)虛擬裝配系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    5.1 系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境
    5.2 系統(tǒng)的總體框架
    5.3 基于KBE的裝配設(shè)計(jì)
        5.3.1 柴油機(jī)裝配知識(shí)整理
        5.3.2 裝配設(shè)計(jì)
    5.4 基于Unity3D的虛擬裝配功能實(shí)現(xiàn)
        5.4.1 三維模型的處理
        5.4.2 基于Unity3D的界面設(shè)計(jì)
        5.4.3 WPF和 Unity3D的應(yīng)用通信
        5.4.4 虛擬裝配功能的實(shí)現(xiàn)
    5.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的論文和科研成果
致謝



本文編號(hào)：3853861