為抑制適用于極區(qū)的船用格網(wǎng)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)隨時(shí)間積累的導(dǎo)航誤差,提出一種基于格網(wǎng)坐標(biāo)系的綜合校正方法對(duì)陀螺常值漂移進(jìn)行估計(jì)和補(bǔ)償.該方法首先基于格網(wǎng)坐標(biāo)系推導(dǎo)了P方程,該方程建立起位置誤差、格網(wǎng)航向誤差與平臺(tái)漂移角ψ的關(guān)系;其次推導(dǎo)了ψ方程,該方程建立起陀螺常值漂移與平臺(tái)漂移角的關(guān)系;最后基于P方程與ψ方程設(shè)計(jì)了一種兩點(diǎn)式綜合校正方案,該方案通過(guò)建立觀(guān)測(cè)量誤差與載體坐標(biāo)系下陀螺常值漂移之間的關(guān)系完成對(duì)陀螺常值漂移的估計(jì)和補(bǔ)償.系統(tǒng)在外水平阻尼條件下間斷地獲取兩次外部位置和航向信息后對(duì)陀螺常值漂移進(jìn)行估計(jì),進(jìn)而對(duì)位置和格網(wǎng)航向誤差重調(diào)并補(bǔ)償陀螺常值漂移即可完成船用格網(wǎng)慣導(dǎo)系統(tǒng)的綜合校正.仿真結(jié)果表明:在兩次間斷的外部位置和航向信息輔助下,所設(shè)計(jì)的兩點(diǎn)校綜合校正算法可以準(zhǔn)確地估計(jì)出載體坐標(biāo)系下的陀螺常值漂移,補(bǔ)償陀螺常值漂移并進(jìn)行系統(tǒng)重調(diào)可有效抑制船用格網(wǎng)慣導(dǎo)系統(tǒng)隨時(shí)間積累的導(dǎo)航誤差,從而有效地保證了船舶在極區(qū)航行時(shí)的導(dǎo)航精度.

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【文章目錄】：
1 格網(wǎng)慣導(dǎo)外水平阻尼算法
2 格網(wǎng)慣導(dǎo)兩點(diǎn)校綜合校正算法
    2.1 坐標(biāo)系定義
    2.2 P方程
    2.3 ψ方程
    2.4 系統(tǒng)綜合校正方案
3 仿真分析
4 結(jié) 論



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