為抑制適用于極區(qū)的船用格網(wǎng)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)隨時(shí)間積累的導(dǎo)航誤差,提出一種基于格網(wǎng)坐標(biāo)系的綜合校正方法對陀螺常值漂移進(jìn)行估計(jì)和補(bǔ)償.該方法首先基于格網(wǎng)坐標(biāo)系推導(dǎo)了P方程,該方程建立起位置誤差、格網(wǎng)航向誤差與平臺漂移角ψ的關(guān)系;其次推導(dǎo)了ψ方程,該方程建立起陀螺常值漂移與平臺漂移角的關(guān)系;最后基于P方程與ψ方程設(shè)計(jì)了一種兩點(diǎn)式綜合校正方案,該方案通過建立觀測量誤差與載體坐標(biāo)系下陀螺常值漂移之間的關(guān)系完成對陀螺常值漂移的估計(jì)和補(bǔ)償.系統(tǒng)在外水平阻尼條件下間斷地獲取兩次外部位置和航向信息后對陀螺常值漂移進(jìn)行估計(jì),進(jìn)而對位置和格網(wǎng)航向誤差重調(diào)并補(bǔ)償陀螺常值漂移即可完成船用格網(wǎng)慣導(dǎo)系統(tǒng)的綜合校正.仿真結(jié)果表明:在兩次間斷的外部位置和航向信息輔助下,所設(shè)計(jì)的兩點(diǎn)校綜合校正算法可以準(zhǔn)確地估計(jì)出載體坐標(biāo)系下的陀螺常值漂移,補(bǔ)償陀螺常值漂移并進(jìn)行系統(tǒng)重調(diào)可有效抑制船用格網(wǎng)慣導(dǎo)系統(tǒng)隨時(shí)間積累的導(dǎo)航誤差,從而有效地保證了船舶在極區(qū)航行時(shí)的導(dǎo)航精度.

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
1 格網(wǎng)慣導(dǎo)外水平阻尼算法
2 格網(wǎng)慣導(dǎo)兩點(diǎn)校綜合校正算法
    2.1 坐標(biāo)系定義
    2.2 P方程
    2.3 ψ方程
    2.4 系統(tǒng)綜合校正方案
3 仿真分析
4 結(jié) 論



本文編號：3853244