發(fā)布時間：2023-10-06 18:12

　　傳統(tǒng)船舶舵機控制方法存在舵機隨動性控制誤差偏大的問題。為此,利用嵌入式技術(shù)設計一種新的船舶舵機隨動控制方法。通過設計船舶舵機水下部分的隨動誤差量抽象模型,得到舵機運動控制過程中隨動控制量的誤差值,然后利用嵌入式神經(jīng)網(wǎng)絡對控制量的誤差值進行修正,并通過嵌入式技術(shù)對修正函數(shù)進行驅(qū)動定義,保證修正參量的穩(wěn)定。為了驗證該方法的可行性,設計仿真實驗進行對比性驗證,并得出可行性結(jié)論。

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