采用數(shù)值分析和機(jī)械制造相結(jié)合的方式,設(shè)計(jì)出一款新型無(wú)纜潛航器,在設(shè)計(jì)制造出潛航器的基礎(chǔ)上,對(duì)該無(wú)纜潛航器進(jìn)行力學(xué)性能分析研究,對(duì)其水下運(yùn)動(dòng)規(guī)律及特性進(jìn)行理論推導(dǎo),采用數(shù)值分析的方法分別討論機(jī)器人的結(jié)構(gòu)力學(xué)特性和流體力學(xué)特性,并對(duì)機(jī)器人的應(yīng)力應(yīng)變強(qiáng)度參數(shù)進(jìn)行仿真分析,討論不同情況下機(jī)器人的屬性參數(shù),結(jié)合分析數(shù)據(jù),對(duì)潛航器運(yùn)行工況下的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行穩(wěn)定性分析,最后對(duì)以上所有參數(shù)進(jìn)行總結(jié)歸納可知,所采用的方法可用于機(jī)器人設(shè)計(jì)及優(yōu)化。

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【文章目錄】：
0 引言
1 無(wú)纜潛航器的設(shè)計(jì)方案及運(yùn)動(dòng)方程
    1.1 無(wú)纜潛航器的設(shè)計(jì)方案
    1.2 六自由度空間運(yùn)動(dòng)方程
2 無(wú)纜潛航器仿真分析
    2.1 網(wǎng)格劃分
3 結(jié)構(gòu)力學(xué)分析
    3.1 結(jié)構(gòu)控制方程
    3.2 求解設(shè)置
    3.3 結(jié)果分析
4 流體分析
    4.1 流體控制方程及結(jié)果
    4.2 求解設(shè)置
    4.3 結(jié)果分析
5 結(jié)論



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