隨著船舶制造業(yè)的發(fā)展,智能船舶設(shè)計(jì)和應(yīng)用被提上日程,文章參照《智能船舶規(guī)范》的要求,結(jié)合港作拖輪的航行和作業(yè)特點(diǎn),探討性地設(shè)計(jì)了針對(duì)拖輪的智能航行系統(tǒng),具有基于電子海圖的多目標(biāo)航跡多模式規(guī)劃和避障功能、近距避碰預(yù)警功能、岸基作業(yè)管理及油耗統(tǒng)計(jì)功能,經(jīng)與主管部門(mén)溝通和產(chǎn)品實(shí)際應(yīng)用,初步滿足了規(guī)范要求。

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【文章目錄】：
1 拖輪智能需求分析
2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3 基于電子海圖的多目標(biāo)航跡多模式規(guī)劃和避障設(shè)計(jì)
    3.1 確定到達(dá)時(shí)間
    3.2 最短航行時(shí)間
4 基于激光雷達(dá)的近距安全避碰設(shè)計(jì)
5 遠(yuǎn)程監(jiān)管平臺(tái)和油耗統(tǒng)計(jì)
6 實(shí)船安裝
7 結(jié)語(yǔ)



本文編號(hào)：3804378