為找出引起垂直發(fā)射艦載火箭彈出筒姿態(tài)初始擾動(dòng)現(xiàn)象的原因,揭示艦船運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生慣性過載的規(guī)律,分析艦船運(yùn)動(dòng)對(duì)出筒運(yùn)動(dòng)參量的影響�？紤]推力偏心、摩擦力和艦船運(yùn)動(dòng),建立出筒過程動(dòng)力學(xué)模型,推導(dǎo)火箭彈隨艦船運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的慣性過載,并運(yùn)用龍格-庫塔數(shù)值方法求解出筒姿態(tài)。結(jié)果表明,在五級(jí)海況下,艦載火箭彈的出筒速度、姿態(tài)角和角速度受到艦船運(yùn)動(dòng)的不同程度影響,其中偏航角速度和俯仰角速度的變化較大,且出筒速度的仿真結(jié)果和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)保持一致,驗(yàn)證了動(dòng)力學(xué)模型的正確性。為確保發(fā)射精度進(jìn)一步開展艦載火箭彈出筒姿態(tài)控制設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。

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