發(fā)布時間：2023-03-11 17:27

　　在船舶進行緊急轉(zhuǎn)向等操作時,船體會產(chǎn)生較大幅度的橫傾等運動形式,不僅導(dǎo)致船體出現(xiàn)失穩(wěn),嚴重還可能造成船舶的傾覆。通常,采用船舵對船舶回轉(zhuǎn)過程的船體進行控制,這種控制方式雖然簡單易行,但控制精度較差。本文引入了一種船舵-鰭聯(lián)合控制方式,在船體回轉(zhuǎn)運動模型的基礎(chǔ)上,研究船舵-鰭聯(lián)合控制方式對于回轉(zhuǎn)特性參數(shù)的影響,針對船體回轉(zhuǎn)過程的速度特性進行了試驗。

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