原有模型保持船舶最佳航向的能力較差,導(dǎo)致船舶航向數(shù)學(xué)模型的控制精度降低,為此構(gòu)建一個(gè)全新的船舶航向高精度控制的數(shù)學(xué)模型。該模型通過建立固定坐標(biāo)系與動(dòng)力學(xué)坐標(biāo)系,獲取二者之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系;根據(jù)控制方程得出航向模型,通過建立性能準(zhǔn)則函數(shù),約束船舶保持最佳航向的近似代價(jià)函數(shù),實(shí)現(xiàn)高精度控制數(shù)學(xué)模型的構(gòu)建。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,與原有數(shù)學(xué)模型相比,此次構(gòu)建的模型,通過約束船舶航向,規(guī)范了船舶航向的最佳位置,實(shí)現(xiàn)對(duì)船舶航向的高精度控制。

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