針對無人水下航行器用低速大扭矩推進電機,介紹了逆變器采用方波驅(qū)動和正弦波驅(qū)動的關鍵技術實現(xiàn)途徑,闡述了方波驅(qū)動模式下基于旋轉(zhuǎn)變壓器的提前換相控制策略,提出一種正弦波驅(qū)動模式下基于電壓反饋的變id控制方法。對同一電機進行了多項試驗,對比結(jié)果表明,正弦波驅(qū)動模式在電流脈動、效率及電機溫升等方面更具優(yōu)勢;方波驅(qū)動模式下提前換相可降低電機相電流,變id控制策略在電池組電壓下降后仍可維持電機穩(wěn)定運行。 

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【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3730757