智能無人系統(tǒng)環(huán)境感知能力是確保其效能最大化的核心因素。本文針對(duì)智能移動(dòng)機(jī)器人、無人機(jī)、水下機(jī)器人等不同類型智能無人系統(tǒng)的計(jì)量評(píng)價(jià)技術(shù)研究現(xiàn)狀進(jìn)行歸納總結(jié),并從機(jī)/車載傳感器、智能無人系統(tǒng)單體感知、同構(gòu)/異構(gòu)無人系統(tǒng)集群協(xié)同感知三個(gè)層面,以及數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、信息可靠等不同維度分析環(huán)境感知計(jì)量評(píng)價(jià)的關(guān)鍵技術(shù)及解決方法,為提高智能武器環(huán)境感知能力開展計(jì)量技術(shù)研究明確發(fā)展方向。 

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
1 智能無人系統(tǒng)計(jì)量評(píng)價(jià)現(xiàn)狀
    1.1 智能移動(dòng)機(jī)器人
    1.2 水下機(jī)器人
    1.3 無人機(jī)
    1.4 無人集群
2 智能無人系統(tǒng)環(huán)境感知計(jì)量評(píng)價(jià)關(guān)鍵環(huán)節(jié)
    2.1 機(jī)載傳感器
    2.2 單體環(huán)境感知
    2.3 智能無人集群協(xié)同感知
3 未來研究重點(diǎn)和方法
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3716369