中國(guó)海洋工程隨著經(jīng)濟(jì)技術(shù)的發(fā)展日益重要。本文針對(duì)“海巡1640”船用起重機(jī)對(duì)防搖結(jié)構(gòu)的需求,參考了吊盤(pán)-繩索式的船用起重機(jī)防搖結(jié)構(gòu)進(jìn)行仿真研究。根據(jù)航標(biāo)船的尺寸數(shù)據(jù)進(jìn)行初步地設(shè)計(jì)與幾何建模。利用虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)防搖系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析。吊重系統(tǒng)搖擺運(yùn)動(dòng)同時(shí)受到海浪運(yùn)動(dòng)與船舶運(yùn)動(dòng)的作用。主要考慮船舶在規(guī)則波浪情況下的橫搖運(yùn)動(dòng)與縱搖運(yùn)動(dòng),分析船舶運(yùn)動(dòng)對(duì)吊重系統(tǒng)的作用機(jī)理,并推導(dǎo)出船舶運(yùn)動(dòng)激勵(lì)函數(shù)。研究波浪運(yùn)動(dòng)時(shí),為滿足實(shí)際工程需求,基于結(jié)構(gòu)參數(shù)識(shí)別法設(shè)計(jì)了一種可以在海浪環(huán)境中動(dòng)態(tài)識(shí)別物體質(zhì)量的稱重結(jié)構(gòu)。通過(guò)算例驗(yàn)證該結(jié)構(gòu)的可行性。針對(duì)吊重?fù)u擺系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特性,采用拉格朗日分析力學(xué)推導(dǎo)動(dòng)力學(xué)方程。在Simulink中使用框圖工具實(shí)現(xiàn)吊重運(yùn)動(dòng)微分方程的數(shù)學(xué)建模。設(shè)置不同的初始角速度模擬不同的海浪工況。通過(guò)MATLAB對(duì)比吊重系統(tǒng)在加防搖結(jié)構(gòu)前后的運(yùn)動(dòng)軌跡范圍,理論驗(yàn)證該結(jié)構(gòu)防搖的可行性。在ADAMS軟件中進(jìn)一步研究船用起重機(jī)防搖結(jié)構(gòu)的防搖能力和力學(xué)行為,并優(yōu)化結(jié)構(gòu)�？紤]起重機(jī)吊臂不同的位置姿勢(shì),通過(guò)仿真分析,確定減搖臂伸長(zhǎng)臂的合適尺寸。使用不同的組合激勵(lì)函數(shù)模擬不同的海洋工況,以吊重運(yùn)動(dòng)軌跡、浮標(biāo)擺角... 

【文章頁(yè)數(shù)】：86 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１船用起重機(jī)基本結(jié)構(gòu)??Ｆｉｇ．?１．１?Ｔｈｅ?ｂａｓｉｃ?ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ?ｏｆ?Ｍａｒｉｎｅ?ｃｒａｎｅ??

圖１．６馬里蘭索具結(jié)構(gòu)??

圖２．?１稱重模型圖??

【參考文獻(xiàn)】：
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博士論文
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碩士論文
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[8]吊重作業(yè)起重船波浪中的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)[D]. 汪娟娟.天津大學(xué) 2012



本文編號(hào)：3704420