減搖鰭系統(tǒng)的變結構自適應魯棒控制
發(fā)布時間:2022-10-15 18:37
船舶的操作性能會受到橫搖的影響,隨著橫搖的加劇,輕則會使船舶的運營率下降,嚴重時,可能會引起船體抨擊或甲板上浪等事故,對于船舶航行的安全性尤為不利。因此,必須對船舶的橫搖運動進行控制。減搖鰭在控制船舶橫搖運動方面的效果較好,為使該裝置的作用得以全面發(fā)揮,應當采用相應的控制系統(tǒng)。從減搖鰭的控制原理及系統(tǒng)構成分析入手,提出基于變結構自適應魯棒控制的減搖鰭系統(tǒng)構建。通過對減搖鰭控制系統(tǒng)的開構建,能夠對減搖鰭進行有效控制,從而最大限度地發(fā)揮出減搖的作用,保證船舶航行的穩(wěn)定性。
【文章頁數(shù)】:3 頁
【部分圖文】:
船舶橫搖中減搖鰭裝置所產生的穩(wěn)定力矩示意圖Fig.1Schematicdiagramofstabilitymomentproducedbyfinstabilizerinshiprolling
波浪浪向角為90°時船舶未減搖的橫搖角曲線示意圖Fig.2Schematicdiagramofrollinganglecurveofshipwithoutrollreductionwhenwavedirectionangleis90°
波浪浪向角為90°時PID控制船舶減搖鰭減搖后的橫搖角曲線示意圖Fig.3Schematicdiagramofrollanglecurveofshipfinstabilizer
【參考文獻】:
期刊論文
[1]減搖鰭/水艙聯(lián)合減搖系統(tǒng)模糊自適應滑?刂芠J]. 蘭立奇,李暉,解瑩楠. 船舶工程. 2019(12)
[2]船舶減搖鰭閉環(huán)成形濾波L2增益魯棒控制[J]. 關巍,李翔,任志浩,孫靜海,張顯庫. 哈爾濱工程大學學報. 2019(12)
[3]基于模型預測控制的某救助船減搖鰭控制系統(tǒng)的仿真研究[J]. 徐碩. 珠江水運. 2019(03)
[4]基于歐拉—伯努利剛度矩陣的減搖鰭軸升力檢測分析[J]. 孫明曉,欒添添,梁利華,劉彥文. 船舶力學. 2018(08)
[5]基于相位匹配的零航速減搖鰭控制策略研究[J]. 梁利華,趙朋,張松濤,苑佳. 哈爾濱工程大學學報. 2018(09)
本文編號:3691826
【文章頁數(shù)】:3 頁
【部分圖文】:
船舶橫搖中減搖鰭裝置所產生的穩(wěn)定力矩示意圖Fig.1Schematicdiagramofstabilitymomentproducedbyfinstabilizerinshiprolling
波浪浪向角為90°時船舶未減搖的橫搖角曲線示意圖Fig.2Schematicdiagramofrollinganglecurveofshipwithoutrollreductionwhenwavedirectionangleis90°
波浪浪向角為90°時PID控制船舶減搖鰭減搖后的橫搖角曲線示意圖Fig.3Schematicdiagramofrollanglecurveofshipfinstabilizer
【參考文獻】:
期刊論文
[1]減搖鰭/水艙聯(lián)合減搖系統(tǒng)模糊自適應滑?刂芠J]. 蘭立奇,李暉,解瑩楠. 船舶工程. 2019(12)
[2]船舶減搖鰭閉環(huán)成形濾波L2增益魯棒控制[J]. 關巍,李翔,任志浩,孫靜海,張顯庫. 哈爾濱工程大學學報. 2019(12)
[3]基于模型預測控制的某救助船減搖鰭控制系統(tǒng)的仿真研究[J]. 徐碩. 珠江水運. 2019(03)
[4]基于歐拉—伯努利剛度矩陣的減搖鰭軸升力檢測分析[J]. 孫明曉,欒添添,梁利華,劉彥文. 船舶力學. 2018(08)
[5]基于相位匹配的零航速減搖鰭控制策略研究[J]. 梁利華,趙朋,張松濤,苑佳. 哈爾濱工程大學學報. 2018(09)
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