推力分配是船舶動力定位系統(tǒng)的重要組成部分,主要作用是計算各個推進器應(yīng)發(fā)出的力,使船舶上的合力和合力矩滿足控制要求。本文針對特殊海況或者工況下推力分配存在的問題設(shè)計了一種自適應(yīng)組合偏置推力分配策略。該策略可以根據(jù)外力方向選擇合適的分組方式,并根據(jù)環(huán)境力的大小自適應(yīng)調(diào)整偏置量的大小,并綜合考慮了推進系統(tǒng)的燃油消耗和機動性。仿真結(jié)果驗證了該策略的有效性。 

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【參考文獻】：
期刊論文
[1]自適應(yīng)組合偏置推力分配算法[J]. 徐海祥,文武,馮輝.  武漢理工大學(xué)學(xué)報(交通科學(xué)與工程版). 2016(04)
[2]基于能量最優(yōu)的組合偏置推力分配算法研究[J]. 施小成,魏玉石,寧繼鵬,付明玉,趙大威.  中國造船. 2012(02)

博士論文
[1]船舶動力定位系統(tǒng)推力估計與推力分配研究[D]. 魏玉石.哈爾濱工程大學(xué) 2013

碩士論文
[1]船舶推力分配多步優(yōu)化算法研究[D]. 張曉迪.上海交通大學(xué) 2015
[2]DP系統(tǒng)的推力分配優(yōu)化算法研究[D]. 金超.哈爾濱工程大學(xué) 2013



本文編號：3647794