為獲取船槳后復(fù)雜流場下動(dòng)態(tài)操舵過程中舵的水動(dòng)力特性,本文以某大尺度雙舵自航模為研究對象,開展了多工況下連續(xù)往復(fù)操舵的試驗(yàn)研究,重點(diǎn)探討了操舵舵角及速率對舵水動(dòng)力性能的影響規(guī)律。試驗(yàn)結(jié)果表明:同等操舵速率連續(xù)往復(fù)操舵時(shí),舵法向力及扭矩峰值分別為單次單向操舵的1.5與1.1倍,法向力峰值作用點(diǎn)向隨邊（靠近舵桿方向）移動(dòng);隨著操舵舵角的增大,舵法向力峰值不斷增大,而當(dāng)操舵舵角δ_max≥20°時(shí),舵扭矩系數(shù)峰值隨舵角變化不大;當(dāng)連續(xù)操舵速率介于常規(guī)操舵速率的1～2倍時(shí),舵法向力及扭矩峰值隨操舵速率的增大略有增加但增幅較小。 

【文章來源】：船舶力學(xué). 2020,24(09)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

不同操舵工況下舵力扭矩峰值

試驗(yàn)?zāi)Ｐ烷L約8 m，船后兩舵均為半懸掛舵，其特征參數(shù)如表1所示。船模航行過程中，通過船首與船尾的GPS信號接收器與岸基GPS差分站，可獲取船模的實(shí)時(shí)經(jīng)緯度坐標(biāo)，進(jìn)而實(shí)時(shí)解算船模航速等參數(shù)。同時(shí)，為得到不同工況下左右舵水動(dòng)力性能的時(shí)歷特征，研發(fā)了適用于該船模舵力扭矩測量的高精度傳感器，傳感器的線性誤差均在0.5%以內(nèi)。如圖1所示，試驗(yàn)過程中岸基計(jì)算機(jī)與船載計(jì)算機(jī)間通過無線通信系統(tǒng)（Wi Fi）進(jìn)行指令與數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸，以達(dá)到實(shí)時(shí)操控船模及觀測測量參數(shù)的目的。2 試驗(yàn)內(nèi)容及數(shù)據(jù)處理

連續(xù)操舵示意圖


本文編號：3557842