人類(lèi)今天正面臨著人口增長(zhǎng)過(guò)快、資源日益減少和環(huán)境保護(hù)不力三大問(wèn)題。隨著各國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展和世界人口的不斷增加，人類(lèi)消耗的自然資源越來(lái)越多，陸地上的資源日益減少。為了發(fā)展的需要，人們探索的步伐開(kāi)始向海洋邁進(jìn)。隨著工業(yè)的發(fā)展，人類(lèi)對(duì)海洋資源的開(kāi)發(fā)，對(duì)海洋生態(tài)環(huán)境造成了一定的破壞。為了可持續(xù)地開(kāi)發(fā)利用海洋資源，對(duì)海洋環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)并保護(hù)好海洋生態(tài)環(huán)境迫在眉睫。在對(duì)近海水域以及湖泊的監(jiān)測(cè)調(diào)查中，使用大噸位的科考調(diào)查船會(huì)浪費(fèi)大量的人力物力。因此，能夠節(jié)省人力物力，提高工作人員安全性的小型無(wú)人調(diào)查船是發(fā)展的趨勢(shì)。本文首先針對(duì)遙控?zé)o人調(diào)查船基本工作要求及關(guān)鍵技術(shù)研究，確定出了小型無(wú)人調(diào)查船的整體結(jié)構(gòu)，并完成了實(shí)現(xiàn)調(diào)查功能的主要模塊的選型。本文設(shè)計(jì)的小型無(wú)人調(diào)查船分為基于嵌入式ARM的船載系統(tǒng)和基于嵌入式ARM的岸上操控系統(tǒng)兩部分，它們之間通過(guò)ZigBee進(jìn)行通訊。然后對(duì)船載系統(tǒng)和岸上操控臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)及空間布置進(jìn)行了設(shè)計(jì)。本文設(shè)計(jì)的船體采用雙體船作為控制系統(tǒng)、硬件以及各模塊的載體，并使用雙推進(jìn)器的推進(jìn)方式；岸上操控系統(tǒng)的各部分被安裝在一個(gè)便攜式防水安全箱內(nèi)。隨后分別完成了船載系統(tǒng)和岸上操控臺(tái)的控制系統(tǒng)及... 

【文章來(lái)源】：青島科技大學(xué)山東省

【文章頁(yè)數(shù)】：82 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

遠(yuǎn)距離獵雷系統(tǒng)

由于其船型較小，穩(wěn)定性和抗風(fēng)浪能力比較差，在它的自動(dòng)海岸測(cè)量的無(wú)人船，該船裝備了用于水道測(cè)量的傳感器頓港口成功進(jìn)行了一次水道測(cè)量試驗(yàn)。無(wú)人船在海洋方面的應(yīng)用范圍的擴(kuò)大和搭載傳感器的多樣化定性和高有效載重的優(yōu)點(diǎn)成為應(yīng)用于海洋科學(xué)研究的無(wú)人船洋應(yīng)用對(duì)于無(wú)人船續(xù)航能力的要求也在提高，然后內(nèi)燃機(jī)開(kāi)系統(tǒng)，而且綠色能源如太陽(yáng)能、風(fēng)能和波浪能等也開(kāi)始應(yīng)用n-science公司的Z-Boats（如圖1-4所示）為淺水水道測(cè)量提供Z-Boat系統(tǒng)是一款turnkey型的測(cè)量成套設(shè)備，其內(nèi)部有GPS產(chǎn)品以及一個(gè)綜合數(shù)據(jù)遙測(cè)系統(tǒng)。通過(guò)岸上便攜機(jī)的實(shí)時(shí)有航向信息，測(cè)量船的遙控變得非常簡(jiǎn)單。大功率遙控系統(tǒng)的m以外，單電池組可提供超過(guò)8英里的續(xù)航能力。在水流急的河舷外掛機(jī)版本，它的最高航速大于10節(jié)(5m/s)。

圖1-4 Z-boat 1800遠(yuǎn)程遙控水文船F(xiàn)ig.1-4 Z-boat 1800 USV除此之外，美國(guó)的Deep Ocean公司也有用于科研研究的無(wú)人船產(chǎn)品。如圖1-5所示。圖1-5 深海公司無(wú)人調(diào)查船F(xiàn)ig.1-5 Deep Ocean USV

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號(hào)：3550228