發(fā)布時間：2021-10-16 09:09

　　該文設(shè)計了一款基于Arduino的水面智能垃圾清理與水樣采集機器人。該機器人是集垃圾清理、水樣采集及船體控制系統(tǒng)于一體的新型智能船。智能船的控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)船體和船上設(shè)施的遠距離自主操作,船體狀態(tài)的監(jiān)控和打撈裝置（仿生機械臂）的控制以及水樣的實地采集。該船有自主和半自主2種模式,能夠自動識別水面垃圾并按照既定軌跡進行避障行駛。整個控制系統(tǒng)設(shè)計分硬件和軟件2部分。為了提高系統(tǒng)的可控性,使用LABVIEW軟件設(shè)計了人機交互界面,從而實現(xiàn)船體發(fā)動機溫度檢測、船體漏水報警和系統(tǒng)工作模式設(shè)置。樣機經(jīng)過調(diào)試,表明機器人能夠完成遠距離高精準的垃圾清理任務(wù),整個控制系統(tǒng)擁有較高的工作效率和穩(wěn)定性。 

【文章來源】：工業(yè)儀表與自動化裝置. 2020,(02)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 系統(tǒng)總體設(shè)計
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計
    2.1 機器視覺模塊
    2.2 仿生機械臂控制
    2.3 無線發(fā)射模塊
    2.4 溫度檢測模塊
    2.5 船體漏水檢測模塊
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計
    3.1 上位機主程序設(shè)計
    3.2 遙控器主程序設(shè)計
    3.3 船體主程序設(shè)計
4 結(jié)語


【參考文獻】：
期刊論文
[1]推力矢量控制機械臂運動規(guī)劃及仿真[J]. 許路路,郭衛(wèi)東,杜志貴,鄒慶曉.  機械設(shè)計與制造. 2018(10)
[2]多傳感器數(shù)據(jù)的處理及融合[J]. 陳英,胡艷霞,劉元寧,朱曉冬.  吉林大學學報(理學版). 2018(05)
[3]淺談水質(zhì)采樣的關(guān)鍵性質(zhì)量控制措施[J]. 徐發(fā)凱,李世超.  環(huán)境研究與監(jiān)測. 2016(04)
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[5]分析環(huán)境監(jiān)測水質(zhì)采樣質(zhì)量管理[J]. 曲冬梅.  資源節(jié)約與環(huán)保. 2016(04)
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博士論文
[1]避障路徑規(guī)劃的算法研究[D]. 戴光明.華中科技大學 2004

碩士論文
[1]基于無人船的路徑規(guī)劃與避障問題研究[D]. 薛飛.哈爾濱工程大學 2017
[2]水面無人艇路徑規(guī)劃技術(shù)的研究[D]. 劉建.江蘇科技大學 2014
[3]基于不同環(huán)境的機器人路徑規(guī)劃算法研究[D]. 肖國寶.福建師范大學 2013



本文編號：3439529